[实用新型]电动卡盘

权利要求书

1.一种电动卡盘，其特征在于，包括伺服电机(10)、与所述伺服电机(10)连接的第一传动机构(20)、转动电机(50)、与所述转动电机(50)连接的第二传动机构(60)、以及一端与所述第二传动机构(60)连接且另一端与回转件(80)连接的转筒(70)；

所述回转件(80)的外端面上设置有与之滑动连接的若干卡爪(90)，所述回转件(80)内设置有驱动所述若干卡爪(90)夹紧或松开的螺纹盘(120)；

所述第一传动机构(20)与转轴(40)的一端连接，所述转轴(40)的另一端穿过所述转筒(70)后与所述螺纹盘(120)连接；

所述回转件(80)上设置有与所述伺服电机(10)通讯连接的传感器。

2.根据权利要求1所述的电动卡盘，其特征在于，所述伺服电机(10)沿水平方向设置于安装架(110)的下方，所述第一传动机构(20)包括与所述伺服电机(10)的输出端连接的第一不完全齿轮(21)、与所述第一不完全齿轮(21)啮合的第二齿轮(22)、一端与所述第二齿轮(22)连接的传动轴(23)、以及设置于所述传动轴(23)的另一端的联轴组件(30)；

所述联轴组件(30)与所述转轴(40)的靠近所述伺服电机(10)的一端连接，以驱动所述转轴(40)转动。

3.根据权利要求2所述的电动卡盘，其特征在于，所述联轴组件(30)包括设置于所述传动轴(23)的靠近所述转轴(40)的一端的第三齿轮(31)、设置于所述转轴(40)的靠近所述传动轴(23)的一端的第四齿轮(32)、以及套设于所述第三齿轮(31)与第四齿轮(32)的外周壁的联轴套(33)，所述联轴套(33)的内周壁设置有分别与所述第三齿轮(31)与第四齿轮(32)啮合的内螺纹。

4.根据权利要求2所述的电动卡盘，其特征在于，所述转动电机(50)沿水平方向设置于所述安装架(110)的上方，所述第二传动机构(60)包括与所述转动电机(50)的输出端连接的第五齿轮(61)、以及与所述第五齿轮(61)啮合的第六齿轮(62)；所述第六齿轮(62)与所述转轴(40)同轴设置，并供所述转轴(40)穿过，所述第六齿轮(62)与所述转筒(70)的靠近所述转动电机(50)的一端连接，以驱动所述转筒(70)转动。

5.根据权利要求4所述的电动卡盘，其特征在于，所述安装架(110)上设置有安装箱(111)，所述安装箱(111)上设置有供所述转筒(70)穿过的通孔，所述转筒(70)与所述通孔的两端的连接处均设置有第一轴承(71)。

6.根据权利要求1所述的电动卡盘，其特征在于，所述回转件(80)包括与所述转筒(70)的远离所述转动电机(50)的一端连接的转盘(81)、以及盖设于所述转盘(81)上的转盖(82)，所述转盖(82)的靠近所述转盘(81)的一端设置有容纳所述螺纹盘(120)的安装槽。

7.根据权利要求6所述的电动卡盘，其特征在于，所述螺纹盘(120)包括内环与外环，所述内环套设于所述转轴(40)的靠近所述回转件(80)的一端的外周壁；所述安装槽内设置有柱状结构(822)，所述外环套设于所述柱状结构(822)的外周壁，所述外环与所述柱状结构(822)的连接处设置有第二轴承(121)。

8.根据权利要求6所述的电动卡盘，其特征在于，所述转盖(82)的外端面沿周向均匀设置有若干滑道(821)，所述滑道(821)沿所述转盖(82)的径向延伸，并在所述滑道(821)的两侧设置有滑动凸起，所述卡爪(90)的两侧设置有用于容纳所述滑动凸起的滑动凹槽。

9.根据权利要求8所述的电动卡盘，其特征在于，所述螺纹盘(120)上设置有与所述卡爪(90)连接的第三传动机构，以驱动所述卡爪(90)于所述滑道(821)内运动。

10.根据权利要求1所述的电动卡盘，其特征在于，所述伺服电机(10)与所述传感器均与控制装置通讯连接。