[实用新型]一种管道机器人摄像头快速拆卸装置

权利要求书

1.一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，包括用于承载摄像头的云台和用于与机器人连接的安装底座，所述云台上设置有主轴，其特征在于，所述安装底座上设置有主轴固定法兰，所述主轴插接在所述主轴固定法兰上，所述主轴上设置有卡轴，所述主轴固定法兰上设置有卡槽和法兰盘，所述卡轴活动插接在所述卡槽上，所述法兰盘和所述安装底座间设置有能相对转动的挡板，所述挡板上设置有能让所述卡轴通过的让位缺口。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，其特征在于，所述卡轴与所述主轴螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，其特征在于，所述安装底座上设置有限制所述挡板转动到极限位置的限位块。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，其特征在于，当所述挡板位于所述限位块处的极限位置时，所述让位缺口与所述卡槽重合。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，其特征在于，所述挡板上设置有手柄。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人摄像头快速拆卸装置，其特征在于，所述主轴上设置有与所述摄像头电连接的电气插头，所述安装底座上设置有与管道机器人电连接的电气插口，所述电气插头与所述电气插口电连接。