[实用新型]一种机器人自动换电系统

说明书

本实用新型提供一种机器人自动换电系统，一种机器人自动更换电池的换电系统，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，所述云端服务器用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量以及管理其消杀工作状态，所述维护站用于统计其内部电池模块的数量和电量，用于对其内部的电池模块进行储存与充电，还用于更换机器人本体上的电池模块，所述机器人本体用做消杀工作，所述电池模块用于供能，本实用新型能够快速的对机器人本体上的电池模块进行更换，节约补充电能时间，提高消杀的工作效率；还通过云端服务器和维护站对更换下来的电池模块进行维护管理，确保备用电池模块的电量充足，具有较好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及消杀机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自动换电系统。

背景技术

随着人类社会的不断发展和研究探索，越来越多的病毒和细菌被人类发现，并对这些病毒和细菌的毒理有了进一步的了解，有些病毒和细菌已经在人类之间进行传播，严重影响了人类的生命安全，且随着人类的活动范围逐渐扩大，也加速了病毒在人类之间的扩散速率，故消杀机器人应运而生。目前，比较常见的消杀机器人上设置有紫外线杀菌灯，并为其配置自动行驶的功能，在消杀机器人行驶的过程中，通过紫外线杀菌灯对行驶区域进行杀菌，以达到杀菌的效果，但是，现有的消杀机器人仍然存在如下弊端：

1、消杀机器人在执行消杀工作时，需要为机器人本体上的紫外线杀菌灯不断供能，使其能够进行消毒杀菌工作，因此耗电较大，消杀工作时间较短，且大多采用人工充电或充电桩充电的速度较慢，充电时间长，降低机器人本体的消杀工作效率；

2、现有的消杀机器人在进行工作时，由于电池模块受其自身电量的限制，不能根据其自身电量合理安排其工作状态与流程，难以使其发挥出自身的优势；

3、若采用方法对消杀机器人进行补充电能，通常会采用人工对机器人本体上的电池模块进行更换，但此方法不易掌握对机器人本体中电池模块的电量，不能够准确安排消杀机器人的工作时长，且需要投入一定的人力与物力，因此自动化程度不高，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种机器人自动换电系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人自动更换电池的换电系统，包括云端服务器、维护站、机器人本体和电池模块，其中：

所述云端服务器，用于管理和监测维护站的运行状态，用于监测机器人本体中电池模块的剩余电量，还用于管理机器人本体的消杀工作状态；

所述维护站，用于统计其内部电池模块的数量和电量，用于对其内部的电池模块进行储存与充电，还用于更换机器人本体上的电池模块，

所述机器人本体，用作消杀工作的工作载体；

所述电池模块，用于为机器人本体提供电能。

进一步地，所述维护站包括更换室、分别设置于更换室内部的电池更换单元和采集模块，其中：

所述更换室，用于为机器人本体提供换电场所；

所述电池更换单元，用于对机器人本体上的电池模块进行更换；

所述采集模块，用于采集更换室内部电池模块的数量和检测电池模块的电量。

进一步地，所述更换室内部还设置有储存架和充电装置，所述储存架用于存放电池模块，所述充电装置用于对储存架上的电池模块进行充电。

进一步地，所述电池更换单元包括图像识别装置和电池更换装置，所述图像识别装置设置于电池更换装置上，由所述图像识别装置对电池模块的位置进行检测与识别，所述电池更换装置设置于更换室的内壁上。

进一步地，所述图像识别装置设置为深度相机。