[实用新型]一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置

说明书

本实用新型公开的属于修剪装置技术领域，具体为一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置，包括顶板、直线电机和安装块，所述顶板底部两侧通过对称的气缸设置有底座，所述顶板和两个所述底座俯视图呈“工”字形，两个所述底座底部前后对称设置有可收纳式的万向轮。该实用新型，在本装置需要停靠时，启动电动缸带动万向轮缩回收纳架内腔，收纳架和地面直接接触，从而提高和地面接触的面积，增大摩擦力，并且，由于顶板和两个底座俯视图呈“工”字形，使得顶板整体不会前后倾倒，大大提高了其稳定性；而通过气缸可调节剪刀的高度，通过直线电机可带动剪刀实现其水平方向的位移，而通过伺服电机可带动剪刀转动一定的角度，方便修剪。

技术领域

本实用新型涉及修剪装置技术领域，具体为一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置。

背景技术

苗木是具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，苗木种类：实生苗、营养繁殖苗、移植苗、留床苗，苗木还可以按照乔灌木分类，一般在北方乔木苗比较多，南方灌木比较多，这主要是由于生长气候所引起的。一般运用于马路公园，起装饰绿化作用。

对于较高的修剪处，传统的修剪方式需要人工爬高再修剪或者将具有调节高度的修剪装置调高后在修剪，而此时则需要修剪装置具有较稳定的放置，避免其倾倒伤人，而在日常使用过程中，又需要较好的移动；并且传统的修剪装置其修剪的剪刀水平位置和角度调节较为不便，因此需要研发一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置，其包括：

顶板，所述顶板底部两侧通过对称的气缸设置有底座，所述顶板和两个所述底座俯视图呈“工”字形，两个所述底座底部前后对称设置有可收纳式的万向轮；

直线电机，所述顶板底壁中部水平方向设置有所述直线电机，所述直线电机的输出座朝下且设置有安装架，所述安装架为空芯体，所述安装架内腔底壁垂直方向设置有伺服电机；

安装块，所述伺服电机的输出端贯穿所述安装架底壁且设置有所述安装块，所述安装块底部设置有水平方向的剪刀，所述剪刀的两个握杆之间通过万向球座设置有电动推杆，所述电动推杆的两端设置在所述万向球座的球面上。

作为本实用新型所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置的一种优选方案，其中：所述底座底壁前后对称设置有收纳架，所述收纳架为底壁敞开的空芯体，所述收纳架内顶壁垂直方向设置有电动缸，所述电动缸底部设置有所述万向轮。

作为本实用新型所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置的一种优选方案，其中：所述电动缸缩短时，所述万向轮完全收入所述收纳架内腔，所述收纳架底壁接触地面；所述电动缸伸长时，所述万向轮探出所述收纳架内腔，所述万向轮底部接触地面。

作为本实用新型所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置的一种优选方案，其中：所述安装块底部固定所述剪刀的转动销上。

作为本实用新型所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置的一种优选方案，其中：所述安装架前侧壁设置有摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述剪刀的刀口所在的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在本装置需要停靠时，启动电动缸带动万向轮缩回收纳架内腔，收纳架和地面直接接触，从而提高和地面接触的面积，增大摩擦力，并且，由于顶板和两个底座俯视图呈“工”字形，使得顶板整体不会前后倾倒，大大提高了其稳定性；