[实用新型]一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置

权利要求书

1.一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置，其特征在于，包括：

顶板(100)，所述顶板(100)底部两侧通过对称的气缸(110)设置有底座(120)，所述顶板(100)和两个所述底座(120)俯视图呈“工”字形，两个所述底座(120)底部前后对称设置有可收纳式的万向轮(150)；

直线电机(200)，所述顶板(100)底壁中部水平方向设置有所述直线电机(200)，所述直线电机(200)的输出座朝下且设置有安装架(210)，所述安装架(210)为空芯体，所述安装架(210)内腔底壁垂直方向设置有伺服电机(220)；

安装块(300)，所述伺服电机(220)的输出端贯穿所述安装架(210)底壁且设置有所述安装块(300)，所述安装块(300)底部设置有水平方向的剪刀(310)，所述剪刀(310)的两个握杆之间通过万向球座(330)设置有电动推杆(320)，所述电动推杆(320)的两端设置在所述万向球座(330)的球面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置，其特征在于：所述底座(120)底壁前后对称设置有收纳架(130)，所述收纳架(130)为底壁敞开的空芯体，所述收纳架(130)内顶壁垂直方向设置有电动缸(140)，所述电动缸(140)底部设置有所述万向轮(150)。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置，其特征在于：所述电动缸(140)缩短时，所述万向轮(150)完全收入所述收纳架(130)内腔，所述收纳架(130)底壁接触地面；所述电动缸(140)伸长时，所述万向轮(150)探出所述收纳架(130)内腔，所述万向轮(150)底部接触地面。

4.根据权利要求1所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置，其特征在于：所述安装块(300)底部固定所述剪刀(310)的转动销上。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林苗木的便于移动型修剪装置，其特征在于：所述安装架(210)前侧壁设置有摄像头(340)，所述摄像头(340)的镜头朝向所述剪刀(310)的刀口所在的位置。