[实用新型]一种修模自动化检验装置

说明书

本实用新型公开了一种修模自动化检验装置，包括显微镜组件、机械手组件以及控制单元；控制单元控制所述机械手组件前端待检测模具的抓取和放置，控制单元通过数据采集线采集到显微镜组件的检测数据并进行合格判定，所述控制单元所述机械手组件将检测完的模具分类放置。本实用新型实现了自动化一体化的检测操作，设备控制简单，大大的提高工作效率和检验准确性，提高产品质量稳定性，降低人工成本。自动化设备可以24小时无间断工作，提高产量，稳定质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产检验领域，尤其涉及一种修模自动化检验装置。

背景技术

在模具车间的生产过程中，一些模具的质检过程中需要使用到显微镜来观察模具内部的情况，并进行是否合格的判定。目前的检验方法是操作人员手持模具在显微镜的镜头下进行慢慢的摸索，不断调整方位，进行对焦，寻找其最佳显微镜观测角度和方位进行检测，该检测方式存在以下缺点：1)个人检验判断标准的主观性较大，对于产品质量和产量控制不稳定；2)通过人工操作控制检测，效率低下，浪费人力，降低生产效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供了一种修模自动化检验装置，有效解决在进行显微镜检测时人工操作的弊端问题。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种修模自动化检验装置，包括显微镜组件、机械手组件以及控制单元；

所述控制单元通过数据采集线连接至显微镜组件，并通过机械手控制线连接至机械手组件；

所述显微镜组件包括显微镜支座、镜头组件、置于镜头组件下的旋转模具座以及控制旋转模具座旋转角度的旋转电机；

所述控制单元控制所述机械手组件前端待检测模具的抓取和放置，所述控制单元通过数据采集线采集到显微镜组件的检测数据并进行合格判定，所述控制单元所述机械手组件将检测完的模具分类放置。

更进一步的，所述控制单元为控制分析电脑。

更进一步的，所述控制单元为PLC控制。

更进一步的，所述机械手组件从下往上依次包括支座、竖直支架、旋转臂以及机械手操作部以及端部的模具抓取部件。

更进一步的，所述旋转臂为至少两个，相邻旋转臂之间相互转动连接。

更进一步的，所述旋转臂为两个，包括依次连接的第一旋转臂以及第二旋转臂，第一旋转臂以及第二旋转臂之间通过转动轴连接。

更进一步的，所述显微镜组件的旋转模具座两侧分别设有合格模具收纳装置和不合格模具收纳装置。

有益效果：本实用新型具有以下优点：

(1)实现了自动化一体化的检测操作，设备控制简单，大大的提高工作效率和检验准确性，提高产品质量稳定性，降低人工成本。

(2)自动化设备可以24小时无间断工作，提高产量，稳定质量。

附图说明

图1是本实用新型修模自动化检验装置的结构示意图；

图2是本实用新型修模自动化检验装置中显微镜组件结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1以及图2所示，本实用新型公开了一种修模自动化检验装置，包括一种修模自动化检验装置，包括显微镜组件1、机械手组件2以及控制单元3；

所述控制单元3为控制分析电脑，具体通过PLC控制，控制单元3通过数据采集线连接至显微镜组件1，通过机械手控制线连接至机械手组件2；实现对两个组件的控制和数据分析。