[实用新型]一种修模自动化检验装置

权利要求书

1.一种修模自动化检验装置，其特征在于包括显微镜组件（1）、机械手组件（2）以及控制单元（3）；

所述控制单元（3）通过数据采集线连接至显微镜组件（1），并通过机械手控制线连接至机械手组件（2）；

所述显微镜组件（1）包括显微镜支座（11）、镜头组件（12）、置于镜头组件（12）下的旋转模具座（13）以及控制旋转模具座旋转角度的旋转电机（14）；

所述控制单元（3）控制所述机械手组件（2）前端待检测模具的抓取和放置，所述控制单元（3）通过数据采集线采集到显微镜组件的检测数据并进行合格判定，所述控制单元（3）所述机械手组件（2）将检测完的模具分类放置；所述控制单元（3）为控制分析电脑；所述控制单元（3）为PLC控制。

2.根据权利要求1所述的修模自动化检验装置，其特征在于：所述机械手组件（2）从下往上依次包括支座（21）、竖直支架（22）、旋转臂以及机械手操作部（25）以及端部的模具抓取部件（26）。

3.根据权利要求2所述的修模自动化检验装置，其特征在于：所述旋转臂为至少两个，相邻旋转臂之间相互转动连接。

4.根据权利要求3所述的修模自动化检验装置，其特征在于：所述旋转臂为两个，包括依次连接的第一旋转臂（23）以及第二旋转臂（24），第一旋转臂（23）以及第二旋转臂（24）之间通过转动轴连接。

5.根据权利要求1所述的修模自动化检验装置，其特征在于：所述显微镜组件（1）的旋转模具座（13）两侧分别设有合格模具收纳装置和不合格模具收纳装置。