[实用新型]绞缆机遥控机械手柄

说明书

本实用新型属于绞缆机控制技术领域的绞缆机遥控机械手柄，包括驾驶室遥控台和支撑板，驾驶室遥控台上顶面安装有遥控操纵手柄，驾驶室遥控台侧面安装有数据采集模块，驾驶室遥控台侧面安装有第一无线传输模块，驾驶室遥控台顶面安装有发射天线，第一无线传输模块无线网络连接在发射天线上，支撑板顶面安装有绞缆机，支撑板顶面安装有中央处理单元，中央处理单元内安装有第二无线传输模块，中央处理单元内安装有PLC控制器，电位器信号变送器位于PLC控制器下方，中央处理单元内安装有步进驱动器，电位器信号变送器、第二无线传输模块和步进驱动器均和PLC控制器电性连接，进一步加减少设备的排布空间，提高设备的精准性。

技术领域

本实用新型属于绞缆机控制技术领域，特别涉及绞缆机遥控机械手柄。

背景技术

绞缆机作为拖轮拖带作业的主要动力设备，主要功能是放缆、收缆和刹车功能，作为拖轮与大轮联系的纽带，在拖轮作业过程中会频繁的进行带缆、解缆、船位调整、拖拽等操作，需要绞缆机执行放缆、收缆、刹车等动作配合上述操作。因此对绞缆机操控提出了更高的要求：首先绞缆机要操控方便，最好驾驶员能在驾控台位置随时操控(操控装置在驾驶员操作范围内触手可及，并能实现远程控制功能)；其次，操纵机构响应迅速，位置控制精准(绞缆机转向、转速控制)；再次，绞缆机刹车开/闭响应迅速、准确(收、放缆时打开刹车，机旁操纵手柄回中，绞缆机停转时刹车闭合)。

但是现有的设备在使用时存着一些问题，常规拖轮绞缆机一般通过控制机旁换向阀来实现绞缆机的放缆、收缆、停止等操作功能，换向阀由一根手动操作手柄驱动；刹车则或由手动操作手柄同轴驱动刹车液压阀实现，或由刹车电磁阀控制实现。为了实现绞缆机远程控制，拖轮绞缆机一般都配备了遥控机械手柄，早期遥控机械手柄的普遍主要采用液压油缸形式——驾驶台和机旁均设液压油缸，上下油缸两侧通过铜管或钢管对应连通，通过操控驾驶台液压油缸活塞驱动油流，带动机旁油缸活塞运动驱动机械手柄偏转，带动机旁机械操作手柄一起转动；液压阀+液压油缸形式——从绞缆机主油路减压分一路工作油，通过操作驾驶台位置的液压操作阀，控制机旁液压活塞运动驱动机械手柄偏转。一方面，液压油缸形式的遥控机械手柄需要在驾驶台和绞缆机旁控制站布设长距离液压管路，这些管路穿越多个生活舱室，管路接头与管路出现泄漏将污染舱室且维修不便；另一方面液压操作阀或液压油缸使用一段时间后难免出现磨损、泄漏情况，会使控制精度大打折扣；再者液压系统中一旦进入空气，也会影响控制精度，空气的排出也不太容易；液压油缸形式的遥控机械手柄驾驶台操纵装置由于要连接液压管路，往往离主机、舵桨操纵台较远，驾驶员控制不方便，现在新型进口绞缆机设备普遍配有电气形式的遥控机械手柄，但价格昂贵，调整设置不方便，为了提高绞缆机遥控机械手柄的控制精度，提升操控便利性，节约初置成本，决定研发一套电信号手柄+电机驱动形式的绞缆机遥控机械手柄。

实用新型内容

本实用新型提供绞缆机遥控机械手柄，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：