[实用新型]绞缆机遥控机械手柄

权利要求书

1.绞缆机遥控机械手柄，包括驾驶室遥控台(1)和支撑板(10)，其特征在于：所述驾驶室遥控台(1)上顶面安装有遥控操纵手柄(6)，所述驾驶室遥控台(1)侧面安装有数据采集模块(7)，所述驾驶室遥控台(1)侧面安装有第一无线传输模块(8)，所述驾驶室遥控台(1)顶面安装有发射天线(9)，所述第一无线传输模块(8)无线网络连接在发射天线(9)上，所述支撑板(10)顶面安装有绞缆机(12)，所述支撑板(10)顶面安装有中央处理单元(13)，所述中央处理单元(13)内安装有第二无线传输模块(14)，所述中央处理单元(13)内安装有PLC控制器(15)，所述中央处理单元(13)内安装有电位器信号变送器(16)，所述电位器信号变送器(16)位于PLC控制器(15)下方，所述中央处理单元(13)内安装有步进驱动器(17)，所述电位器信号变送器(16)、第二无线传输模块(14)和步进驱动器(17)均和PLC控制器(15)电性连接，所述支撑板(10)上安装有机旁机械遥控手柄(18)，所述机旁机械遥控手柄(18)内安装有步进电机(19)，所述步进电机(19)输出端安装有减速齿轮箱(20)，所述机旁机械遥控手柄(18)内壁顶面安装有行程开关(22)，所述机旁机械遥控手柄(18)一侧转动连接有套轴(23)，所述减速齿轮箱(20)输出端套接套轴(23)上，所述套轴(23)一端固定连接有连接手柄(24)，所述套轴(23)上安装有凸轮(21)，所述机旁机械遥控手柄(18)内壁转动连接有旋转柱，旋转柱一端安装有电位器(25)，所述套轴(23)和旋转柱上均设有齿轮，两个齿轮相互啮合，所述连接手柄(24)另一端设有连接器(26)，所述支撑板(10)上设有换向阀(27)，所述换向阀(27)上转动连接有手动操作手柄(28)，所述手动操作手柄(28)活动连接在连接器(26)上。

2.根据权利要求1所述的绞缆机遥控机械手柄，其特征在于：所述驾驶室遥控台(1)前侧转动连接有箱门(2)，所述箱门(2)上设有握把(3)，所述握把(3)表面设有橡胶防滑层。

3.根据权利要求1所述的绞缆机遥控机械手柄，其特征在于：所述驾驶室遥控台(1)底面安装有四个支撑座(4)，四个所述支撑座(4)位于驾驶室遥控台(1)底面四个角。

4.根据权利要求1所述的绞缆机遥控机械手柄，其特征在于：所述驾驶室遥控台(1)后侧设有检修板(5)，所述检修板(5)上设有四个螺钉。

5.根据权利要求1所述的绞缆机遥控机械手柄，其特征在于：所述支撑板(10)底面安装有四个底座(11)，四个所述底座(11)位于支撑板(10)底面四个角。

6.根据权利要求1所述的绞缆机遥控机械手柄，其特征在于：所述连接器(26)呈H形，所述连接器(26)内设有钢筋加强层，所述遥控操纵手柄(6)和手动操作手柄(28)表面均设有橡胶防滑层。