[实用新型]一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人

说明书

本实用新型提供了一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，属于建筑施工辅助设备领域。其技术方案为：包括车体，设置在车体上的调节平台、设置在调节平台上的调节架，还包括设置在调节架上的切割机构，调节平台包括设置在车体顶面的直线平板电机，直线平板电机上设置有旋转平台，旋转平台上设置有调节架。本实用新型的有益效果为：通过多方位调整，能够实现快捷高效的墙体开槽，节省了大量的人力物力，大大提升了施工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种建筑施工辅助设备领域，尤其涉及一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人。

背景技术

目前，建筑施工常用的方法为施工工人手持开槽机械进行开槽，施工效率交底；开槽不顺直，观感较差；开槽宽度不符合实际使用需求；并且开槽灰尘较大，对开槽人员身体健康造成极大的危害；

现有的技术不能满足实际施工现场，现有技术开槽位置需人工进行画线定位，耗时耗力，且施工人员不同，定位误差也不尽相同，开槽阶段烟尘较大，施工人员工作环境较差，且开槽观感较差，不能满足施工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过多方位调整，能够实现快捷高效的墙体开槽，节省了大量的人力物力，大大提升了施工效率的一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人。

本实用新型是通过如下措施实现的：

一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，其特征在于，包括车体，设置在所述车体上的调节平台、设置在所述调节平台上的调节架，还包括设置在所述调节架上的切割机构；

所述调节平台包括设置在所述车体顶面的直线平板电机，所述直线平板电机上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有所述调节架；

优选的，所述车体内设置有车辆动力模块及系统处理模块，从而对车体进行精确定位行走和控制。

本实用新型的具体特点还有：

所述调节平台包括设置在所述车体顶面的若干调平电缸，若干所述调平电缸端部铰接设置有所述直线平板电机；

优选的，所述车体内部设置有控制所述调平电缸的系统处理模块，所述旋转平台上设置有倾角度传感器；

通过设置所述倾角传感器，所述倾斜角度稳定信号传输到系统处理模块，经信号放大器和功率放大器放大后传输给所述调平电缸，通过调平电缸调整，直至所述直线平板电机水平，此时倾角传感器无信号传出，调平结束，所述直线平板电机为运动方向在X轴方向运动，选用板槽型平板直线电机，最大运动距离为为0.4米。

所述直线平板电机上通过转轴设置有所述旋转平台。

所述旋转平台一侧、所述直线平板电机上设置有调节电机，所述旋转平台外围设置有外齿圈，所述调节电机的电机轴端部设置有与所述外齿圈配合使用的驱动齿轮。

所述调节架包括设置在所述旋转平台上的安装座，所述安装座上铰接设置有第一直线电机，所述第一直线电机的移动座上设置有旋转电机，所述旋转电机的电机轴端部设置有第二直线电机；

所述第二直线电机的移动座上设置有所述切割机构；

所述第一直线电机其特征为运动方向在Z轴方向运动，选用板槽型直线电机，最大运动距离为1.5米；

所述第二直线电机其运动方向在Y或Z轴方向运动，其运动方向受所述旋转电机的控制，当设备需要开线盒横槽时所述旋转电机将所述第二直线电机旋转为Y轴方向（也可调整为任意角度开槽），所述切割机构在Y轴方向开槽，根据线盒横槽宽度（10cm左右），同时所述第一直线电机进行上下震动开槽，所述第二直线电机选用板槽型直线电机，最大运动距离为为1.0米；

优选的，所述第一直线电机的移动座顶面设置有单向稳定器。