[实用新型]一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人

权利要求书

1.一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，其特征在于，包括车体，设置在所述车体上的调节平台、设置在所述调节平台上的调节架，还包括设置在所述调节架上的切割机构；

所述调节平台包括设置在所述车体顶面的直线平板电机，所述直线平板电机上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有所述调节架。

2.根据权利要求1所述的一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，其特征在于，所述调节平台包括设置在所述车体顶面的若干调平电缸，若干所述调平电缸端部铰接设置有所述直线平板电机；

所述直线平板电机上通过转轴设置有所述旋转平台。

3.根据权利要求2所述的一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，其特征在于，所述旋转平台一侧、所述直线平板电机上设置有调节电机，所述旋转平台外围设置有外齿圈，所述调节电机的电机轴端部设置有与所述外齿圈配合使用的驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，其特征在于，所述调节架包括设置在所述旋转平台上的安装座，所述安装座上铰接设置有第一直线电机，所述第一直线电机的移动座上设置有旋转电机，所述旋转电机的电机轴端部设置有第二直线电机；

所述第二直线电机的移动座上设置有所述切割机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，其特征在于，所述安装座一侧、所述旋转平台上设置有一对安装板，一对所述安装板与所述第一直线电机之间均设置有液压推杆，所述液压推杆一端铰接设置在所述安装板上，所述液压推杆另一端铰接设置在所述第一直线电机上。

6.根据权利要求4所述的一种自动循迹定位建筑施工开槽机器人，其特征在于，所述切割机构包括设置在所述第二直线电机移动座上的开槽装置。