[实用新型]一种低床式栈板收集分配机

说明书

本实用新型涉及一种低床式栈板收集分配机。它解决了现有栈板收集分配机叉齿结构回转角度大，支撑效果差的技术问题。本低床式栈板收集分配机，包括支撑框架，所述低床式栈板收集分配机还包括输送架台，设置在所述支撑框架上，用于栈板的底部支撑且水平输送；栈板顶升台，设置在所述支撑框架上且位于输送架台的中部，用于抬升栈板脱离输送架台，所述支撑框架上还穿设有两个位于输送架台的两侧的联动转轴，所述联动转轴连接有驱动单元，每个联动转轴上间隔设置有至少两个叉齿摆臂，所述叉齿摆臂远离联动转轴的一端设有叉齿支撑部。本低床式栈板收集分配机减少叉取摆臂回转行程，在移送过程中栈板具有良好的堆叠效果。

技术领域

本实用新型属于立体仓储运输领域，涉及一种低床式栈板收集分配机。

背景技术

栈板是一种用于摆放货物的底座，其广泛应用于货物的运输及存储场合。在不使用时，栈板通常被收集好整齐叠放在一起；当要使用时，栈板被分配取出后用于堆放物品。栈板通常为四周镂空的结构，以便于叉车运输。

例如中国专利文献公开了一种栈板收集分配机[201720304552.0],包括机架，所述机架上相对两侧分别设有对称的叉牙机构、链条输送机构，所述机架上还设有升降台机构，所述叉牙机构包括气缸、左联动轴、右联动轴、连杆轴、左摇臂、右摇臂、左叉牙、右叉牙，所述链条输送机构包括左输送链轮、右输送链轮、输送电机，所述升降台机构包括升降电机、左传动轴、右传动轴、左升降台摇臂、右升降台摇臂、升降台。该栈板收集分配机通过叉牙机构、链条输送机构、升降台机构相互配合，能够实现栈板的自动收集、分配作业，其克服了人工搬运作业的不足，省时省力，提高了流水线的自动化程度，但是该栈板收集分配机由于叉牙回旋半径较大对应的会占用很多空间，叉牙结构强度低，而且叉持过程中栈板容易产生偏移，栈板存放的稳定性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种回转角度小、结构强度更大的低床式栈板收集分配机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种低床式栈板收集分配机，包括支撑框架，所述低床式栈板收集分配机还包括输送架台，设置在所述支撑框架上，用于栈板的底部支撑且水平输送；栈板顶升台，设置在所述支撑框架上且位于输送架台的中部，用于抬升栈板脱离输送架台，所述支撑框架上还穿设有两个位于输送架台的两侧的联动转轴，所述联动转轴连接有驱动单元，每个联动转轴上间隔设置有至少两个叉齿摆臂，所述叉齿摆臂远离联动转轴的一端设有叉齿支撑部，当栈板顶升台将栈板抬升至设定位置时，驱动单元驱动联动转轴带动叉齿摆臂在竖直平面转动，直至叉齿支撑部位于栈板的下方，当栈板顶升台下降时，栈板底部抵接在叉齿支撑部且脱离栈板顶升台。

进一步地，所述支撑框架的两侧均设有至少两个间隔设置在所述叉齿上方的导向板。

进一步地，所述叉齿摆臂呈弧形且叉齿摆臂靠近叉齿支撑部的一端与叉齿支撑部呈垂直状态。

进一步地，所述支撑框架上设有一个高度检测支架。

进一步地，所述输送架台上端两侧间隔设有两条输送链且所述输送架台上设有驱动输送链的输送电机。

进一步地，所述支撑框架上间隔设有两个套设在联动转轴两端的轴承。

进一步地，所述输送架台的上端两侧还设有平移导向板。

进一步地，所述叉齿支撑部呈L形。

与现有技术相比，本低床式栈板收集分配机中的叉齿摆臂贴近与支撑框架，竖直平面转动行程少，减少与其他部件之间的移动干涉，进一步减小内部占用空间，同时所述叉齿摆臂呈弧形且叉齿摆臂靠近叉齿支撑部的一端与叉齿支撑部呈垂直状态，提高了叉齿支撑部的受力支撑性，而且所述支撑框架的两侧均设有至少两个间隔设置在所述叉齿上方的导向板，通过该导向板使栈板随栈板顶升台升降或者后期限位在叉齿支撑部上时，均能保持侧边整平，栈板具有良好的堆叠效果。

附图说明