[实用新型]一种波峰焊自动取上盖装置

说明书

本实用新型公开了一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。本实用新型采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

技术领域

本实用新型涉及电子工业装配领域，尤其涉及一种波峰焊自动取上盖装置。

背景技术

波峰焊夹具取上盖时，通常由人员手动操作,一旦操作不规范，造成的应力会影响PCBA的质量。刚出炉的波峰焊载具，温度较高，会对人员烫伤，通常要等波峰焊载具温度降下来才能操作，导致工作效率降低。而且人员操作会对夹具寿命降低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种波峰焊自动取上盖装置，采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座两相对侧分别设置有弹力扣爪与上盖两侧上表面对应卡接。

在本实用新型一个较佳实施例中，任一所述弹力扣爪的背部横向突出凸出设置有定位块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手定位座两相对侧边沿纵向设置有机械手夹爪顶杆与定位块上下对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上盖边沿侧设置有抓取槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上盖抓取夹爪的外侧面内凹设置有限位槽与上盖的抓取槽边沿对应卡接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种波峰焊自动取上盖装置，采用机械手臂代替人工拿取，精度高，稳定，减少人力成本，降低手工操作导致报废的管理成本，提高客户的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种波峰焊自动取上盖装置一较佳实施例的立体图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的侧视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1结合图2-图3所示，本实用新型实施例包括：