[实用新型]一种波峰焊自动取上盖装置

权利要求书

1.一种波峰焊自动取上盖装置，与底座和上盖上下对应，所述底座的四个角落设置有定位座，所述上盖底部设置有支脚与定位座一一对应，其特征在于，包括机械手夹爪模组，所述机械手夹爪模组包括机械手定位座、机械手夹爪升降气缸、安装座、机械手上盖抓取气缸及机械手上盖抓取夹爪，所述机械手夹爪升降气缸纵向设置于机械手定位座下方且驱动端设置有与机械手定位座平行的安装座，所述机械手上盖抓取气缸设置有两个并横向相背设置于安装座上，两所述机械手上盖抓取气缸的驱动端分别纵向设置有机械手上盖抓取夹爪与上盖对应。

2.根据权利要求1所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述底座两相对侧分别设置有弹力扣爪与上盖两侧上表面对应卡接。

3.根据权利要求2所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，任一所述弹力扣爪的背部横向突出凸出设置有定位块。

4.根据权利要求3所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述机械手定位座两相对侧边沿纵向设置有机械手夹爪顶杆与定位块上下对应。

5.根据权利要求1所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述上盖边沿侧设置有抓取槽。

6.根据权利要求5所述的波峰焊自动取上盖装置，其特征在于，所述机械手上盖抓取夹爪的外侧面内凹设置有限位槽与上盖的抓取槽边沿对应卡接。