[实用新型]拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台

说明书

本实用新型公开了一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，包括拖挂式车辆、无人机，无人机通过无人机升降机构设置于拖挂式车辆上；无人机升降机构包括电动推杆、底架、顶架，顶架的上端设置有上板，无人机位于上板上；底架与顶架之间设置有剪刀升降机构；电动推杆固定设置于底架上；拖挂式车辆的内部设置有系留箱，系留箱内的线缆穿出系留箱后与无人机相连接；本实用新型的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台设置有无人机升降机构，无人机升降机构在无人机降落到上板后带动顶架下降将无人机收回于拖挂式车辆的内部，对无人机起到了保护作用；系留箱通过线缆给无人机智能化供电，提高了无人机的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及一种应急救援多用途智能移动平台，尤其涉及一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台。

背景技术

小型多旋翼无人机以其飞控简单、可悬停、起降容易等优点，在军用领域逐渐显露其潜在的价值。车载无人机以其机动灵活等特点也被广泛应用于军事作战中。车载小型多旋翼无人机综合了车载和多旋翼无人机的优点，但具有多旋翼无人机续航短、无人机降落到车辆上其位置是位于车辆外部容易受损等缺点。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台，包括拖挂式车辆、无人机，无人机通过无人机升降机构设置于拖挂式车辆上；

无人机升降机构包括电动推杆、底架、顶架，底架固定设置于拖挂式车辆的内部，顶架设置于底架的上方，顶架的上端设置有上板，无人机位于上板上；底架与顶架之间设置有剪刀升降机构；电动推杆固定设置于底架上，电动推杆的推杆输出端连接有连接杆，连接杆设置于剪刀升降机构上；

拖挂式车辆的内部设置有系留箱，系留箱内的线缆穿出系留箱后与无人机相连接。

进一步地、拖挂式车辆内部设置有发电机；拖挂式车辆上设置有排风导气系统，排风导气系统包括主排气系统、次排气系统，主排气系统包括发电机排气管、下排气筒，发电机排气管的一端与发电机相连通、另一端与下排气筒相连通，下排气筒的另一端伸出到拖挂式车辆的外部；次排气系统包括车门百叶窗、车底百叶窗，车门百叶窗设置于拖挂式车辆的车门上，车门百叶窗的位置与发电机的位置相对应，车底百叶窗设置于拖挂式车辆的车底上，车底百叶窗的位置与发电机的位置相对应。

进一步地、剪刀升降机构包括叉杆、活动叉杆，叉杆与活动叉杆相铰接；所述连接杆设置于叉杆的下部。

进一步地、叉杆的上端可沿顶架上的滑槽滑动，叉杆的下端与底架的左部相铰接。

进一步地、活动叉杆的上端与顶架的左部相铰接，活动叉杆的下端可沿底架上的滑槽滑动。

进一步地、发电机的底部设置有滑动托盘，滑动托盘与设置于拖挂式车辆内部底板上的滑轨相配合。

本实用新型的拖挂式系缆伴飞无人机应急救援多用途智能移动平台设置有无人机升降机构，无人机升降机构在无人机降落到上板后带动顶架下降将无人机收回于拖挂式车辆的内部，对无人机起到了保护作用，避免无人机不工作时长时间停留在车辆外部受损；系留箱通过线缆给无人机智能化供电，根据无人机的功率需求改变电压的，大大提高了无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为无人机升降机构的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为上板与无人机升降机构的位置关系示意图。

图6为发电机排气管与下排气筒的连接关系示意图。