[实用新型]一种数控机床的打刀机构

说明书

本实用新型提供了一种数控机床的打刀机构，包括固定支架、驱动机构、换刀机构以及松刀机构，固定支架用于固定连接在数控机床的主轴箱上，驱动机构固定连接在固定支架上，用于同时驱动换刀机构以及松刀机构，换刀机构与驱动机构连接，用于交换主轴刀具以及刀库刀具，松刀机构用于数控机床的主轴松刀，松刀机构包括传动组件、拉簧以及松刀臂，传动组件的一端与驱动机构滚动连接，传动组件的另一端与所述松刀臂的一端滚动连接，松刀臂的另一端铰接在数控机床的主轴箱上，拉簧连接松刀臂以及固定支架。本实用新型解决数控机床打刀结构不稳定、换刀效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种数控机床的打刀机构。

背景技术

目前市场上传统的加工中心换刀有单独的一套换刀控制系统，尽管数控加工中心刀库的种类不同，但换刀的过程是相同的。当自动换刀装置收到换刀指令后，主轴立刻停止转动并准确停至换刀位置，并进行松刀；随后刀库选刀，新刀随着刀库运动到换刀位置，刀库松刀；换刀臂将刀库和主轴上的新、旧刀具同时抓起，刀具交换台回转到位后，将新、旧两刀分别旋转到主轴上和刀库的空位置上；随后主轴夹紧刀具，换刀臂回到原始位置，以达到换刀的目的。

其中换刀臂的旋转、伸缩运动是由单独的电机进行驱动，主轴的松刀则需要单独增压缸或液压站依靠气压或者液压来实现打刀，由于换刀与松刀不是联动的，在换刀过程中换刀臂需要先旋转至主轴的刀具上，主轴内的松刀轴才能够纵向位移实现松刀动作；换刀臂的旋转和扣刀与主轴的松刀并不是同时控制完成，而是有一个先后的顺序关系。这种结构不稳定，故障率高，同时换刀效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种数控机床的打刀机构，以解决数控机床打刀结构不稳定、换刀效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数控机床的打刀机构，其特征在于，包括固定支架、驱动机构、换刀机构以及松刀机构，固定支架用于固定连接在数控机床的主轴箱上，

驱动机构固定连接在固定支架上，用于同时驱动换刀机构以及松刀机构，

换刀机构与驱动机构连接，用于交换主轴刀具以及刀库刀具，

松刀机构用于数控机床的主轴松刀，松刀机构包括传动组件、拉簧以及松刀臂，传动组件的一端与驱动机构滚动连接，传动组件的另一端与所述松刀臂的一端滚动连接，松刀臂的另一端铰接在数控机床的主轴箱上，拉簧连接松刀臂以及固定支架。

作为本实用新型的进一步改进，驱动机构包括驱动电机，联动轴，弧度凸轮，连接部件，驱动电机与联动轴传动连接，弧度凸轮固定连接在联动轴上并跟随联动轴转动，弧度凸轮与传动组件传动连接，连接部件一侧与联动轴传动连接，连接部件另一侧与换刀机构传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，传动组件包括第一滚动轴承，直线运动轴承，松刀轴，松刀螺钉，松刀轴与直线运动轴承的内圈适配，松刀轴穿设于直线运动轴承并与直线运动轴承滑动连接，第一滚动轴承设置于松刀轴的上端，第一滚动轴承与弧度凸轮滚动连接，松刀轴下端与松刀螺钉固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，松刀轴与松刀螺钉通过螺纹固定接连。

作为本实用新型的进一步改进，松刀臂内侧对称设置有两个压力块。

作为本实用新型的进一步改进，松刀臂上设置有用于连接拉簧的弹簧挂钩。

作为本实用新型的进一步改进，松刀臂上通过销轴固定连接第二滚动轴承，松刀臂通过第二滚动轴承与松刀螺钉滚动连接。

作为本实用新型的进一步改进，驱动机构包括驱动电机，联动轴，弧度凸轮，连接部件，驱动电机与联动轴传动连接，弧度凸轮固定在联动轴上并跟随联动轴转动，弧度凸轮的外沿与第一滚动轴承滚动连接，连接部件一侧与联动轴传动连接，连接部件另一侧与换刀机构传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，换刀机构包括传动部件和换刀臂。