[实用新型]一种铸造壳体去毛刺装置

权利要求书

1.一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，包括刀具更换装置（1）、六轴机械手（2）、角定位转台（3）、桥壳工件（4）、脚踏装置（5）和刀库放置台（6），所述刀具更换装置（1）与所述六轴机械手（2）相配合连接，所述角定位转台（3）位于所述六轴机械手（2）的一侧，所述桥壳工件（4）连接于所述角定位转台（3）的内部，所述脚踏装置（5）位于所述六轴机械手（2）和所述角定位转台（3）之间，所述刀库放置台（6）位于所述六轴机械手（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，所述刀具更换装置（1）由固定块（7）、旋转电机（8）和刀具快换安装头（9）构成，所述旋转电机（8）通过所述固定块（7）与所述六轴机械手（2）相配合连接，所述刀具快换安装头（9）与所述旋转电机（8）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，所述角定位转台（3）由回转支撑装置（10）、翻转连接板（11）、托盘小装（12）、传动装置（13）和电机减速机（14）构成，所述托盘小装（12）通过所述翻转连接板（11）与所述回转支撑装置（10）相配合连接，所述传动装置（13）位于所述回转支撑装置（10）的一侧，所述电机减速机（14）位于所述回转支撑装置（10）靠近所述传动装置（13）一侧的底端，所述电机减速机（14）与所述传动装置（13）通过链条相配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸造壳体去毛刺装置，其特征在于，所述翻转连接板（11）与所述回转支撑装置（10）之间通过轴承小装（15）相配合连接。