[实用新型]一种上下套管分离系统

说明书

一种上下套管分离系统，其包括套管夹持切割机构、位于套管夹持切割机构上方的上套管夹持机构，及位于套管夹持切割机构下方的起线夹持机构；所述套管夹持切割机构包括第一支架板、设置于第一支架板一侧的若干套管夹持切割单元组件，及用于驱动第一支架板平移的平移驱动机构；所述上套管夹持机构包括上气缸安装板、设置于上气缸安装板上的若干第四驱动气缸、与第四驱动气缸的输出端连接的上套管夹具；所述起线夹持机构包括设置于套管夹持切割机构下方的第三支架板、设置于第三支架板一侧的若干第五驱动气缸、与第五驱动气缸的输出端连接的尖嘴夹具。该系统能够进行套管穿线及分离的全自动化操作，节省人力资源，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别是涉及一种上下套管分离系统。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。导线在进行绕线时，其两端还会进行其他操作，为避免导线两端的破损，我们有必要在导线的两端(即起线端及尾线端)设置套管加以保护。中国专利CN209283055U揭示了一种适用于具有套管的导线送线装置，该装置用于将一个套管套设在导线的设计位置，而套管是事先套设于导线上的，起线端及尾线端的套管是分别操作套入的，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够同时将导线穿入上下套管，之后将上下套管分别移动至导线两端，提高工作效率的上下套管分离系统，以解决上述问题。

一种上下套管分离系统，其包括套管夹持切割机构、位于套管夹持切割机构上方的上套管夹持机构，及位于套管夹持切割机构下方的起线夹持机构；所述套管夹持切割机构包括第一支架板、设置于第一支架板一侧的若干套管夹持切割单元组件，及用于驱动第一支架板平移的平移驱动机构；所述上套管夹持机构包括上气缸安装板、设置于上气缸安装板上的若干第四驱动气缸、与第四驱动气缸的输出端连接的上套管夹具；所述起线夹持机构包括设置于套管夹持切割机构下方的第三支架板、设置于第三支架板一侧的若干第五驱动气缸、与第五驱动气缸的输出端连接的尖嘴夹具，第五驱动气缸的输出端朝上设置；每一上套管夹具位于一个套管夹持切割单元组件的上方，每一尖嘴夹具位于一个套管夹持切割单元组件的下方。

进一步地，所述套管夹持切割单元组件包括设置于第一支架板的一侧的第二驱动气缸、设置于第一支架板的一侧且位于第二驱动气缸下方的夹爪气缸、设置于第二驱动气缸远离第一支架板一侧的刀片夹具、夹持于刀片夹具内的刀片、与夹爪气缸的两个输出端分别连接的第一夹块及第二夹块；刀片可活动地位于第一夹块及第二夹块的上方。

进一步地，所述第一夹块与第二夹块相向的一侧分别于中部开设有一半圆形的凹槽，凹槽与套管相匹配。

进一步地，所述上套管夹持机构还包括第二支架板、设置于第二支架板上的两个第三驱动气缸，上气缸安装板位于第二支架板的下方并与第三驱动气缸的输出端连接。

进一步地，所述上套管夹持机构还包括设置于第二支架板上且位于上套管夹具上方的导向杆；所述导向杆上对应上套管夹具的夹持位置开设有一导向口。

进一步地，所述起线夹持机构上的第三支架板的外部还连接设置有第四支架板；所述第四支架板连接有用于驱动起线夹持机构移动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括机架底座、水平设置且与机架底座转动连接的X轴螺杆、安装于机架底座上且用于驱动X轴螺杆转动的X轴电机、与X轴螺杆螺纹连接的第一螺接块、与第一螺接块固定连接的X轴底座、水平设置且与X轴底座转动连接的Y轴螺杆、安装于X轴底座上且用于驱动Y轴螺杆转动的Y轴电机、与Y轴螺杆螺纹连接的第二螺接块、与第二螺接块固定连接的Y 轴底座、竖直设置于Y轴底座远离Y轴电机一侧的Z轴螺杆、安装于Y轴底座上且用于驱动Z轴螺杆转动的Z轴电机、与Z轴螺杆螺纹连接的第三螺接块、与第三螺接块固定连接的Z轴底座；所述X轴螺杆的长度方向与机架底座的长度方向一致，所述Y轴螺杆与X轴螺杆垂直，所述Z轴螺杆与X轴螺杆及Y 轴螺杆均垂直。