[实用新型]一种上下套管分离系统

权利要求书

1.一种上下套管分离系统，其特征在于：所述上下套管分离系统包括套管夹持切割机构、位于套管夹持切割机构上方的上套管夹持机构，及位于套管夹持切割机构下方的起线夹持机构；所述套管夹持切割机构包括第一支架板、设置于第一支架板一侧的若干套管夹持切割单元组件，及用于驱动第一支架板平移的平移驱动机构；所述上套管夹持机构包括上气缸安装板、设置于上气缸安装板上的若干第四驱动气缸、与第四驱动气缸的输出端连接的上套管夹具；所述起线夹持机构包括设置于套管夹持切割机构下方的第三支架板、设置于第三支架板一侧的若干第五驱动气缸、与第五驱动气缸的输出端连接的尖嘴夹具，第五驱动气缸的输出端朝上设置；每一上套管夹具位于一个套管夹持切割单元组件的上方，每一尖嘴夹具位于一个套管夹持切割单元组件的下方。

2.根据权利要求1所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述套管夹持切割单元组件包括设置于第一支架板的一侧的第二驱动气缸、设置于第一支架板的一侧且位于第二驱动气缸下方的夹爪气缸、设置于第二驱动气缸远离第一支架板一侧的刀片夹具、夹持于刀片夹具内的刀片、与夹爪气缸的两个输出端分别连接的第一夹块及第二夹块；刀片可活动地位于第一夹块及第二夹块的上方。

3.根据权利要求2所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述第一夹块与第二夹块相向的一侧分别于中部开设有一半圆形的凹槽，凹槽与套管相匹配。

4.根据权利要求1所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述上套管夹持机构还包括第二支架板、设置于第二支架板上的两个第三驱动气缸，上气缸安装板位于第二支架板的下方并与第三驱动气缸的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述上套管夹持机构还包括设置于第二支架板上且位于上套管夹具上方的导向杆；所述导向杆上对应上套管夹具的夹持位置开设有一导向口。

6.根据权利要求1所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述起线夹持机构上的第三支架板的外部还连接设置有第四支架板；所述第四支架板连接有用于驱动起线夹持机构移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述驱动机构包括机架底座、水平设置且与机架底座转动连接的X轴螺杆、安装于机架底座上且用于驱动X轴螺杆转动的X轴电机、与X轴螺杆螺纹连接的第一螺接块、与第一螺接块固定连接的X轴底座、水平设置且与X轴底座转动连接的Y轴螺杆、安装于X轴底座上且用于驱动Y轴螺杆转动的Y轴电机、与Y轴螺杆螺纹连接的第二螺接块、与第二螺接块固定连接的Y轴底座、竖直设置于Y轴底座远离Y轴电机一侧的Z轴螺杆、安装于Y轴底座上且用于驱动Z轴螺杆转动的Z轴电机、与Z轴螺杆螺纹连接的第三螺接块、与第三螺接块固定连接的Z轴底座；所述X轴螺杆的长度方向与机架底座的长度方向一致，所述Y轴螺杆与X轴螺杆垂直，所述Z轴螺杆与X轴螺杆及Y轴螺杆均垂直。

8.根据权利要求7所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述驱动机构还包括设置于机架底座上且位于X轴螺杆两侧的X轴导轨、设置于Y轴底座的底面且位于Y轴螺杆两侧的Y轴导轨，及设置于第四支架板朝向驱动机构的侧面且位于Z轴螺杆两侧的Z轴导轨；X轴底座的底面的两侧分别通过一第一滑块与X轴导轨滑动连接；X轴底座的顶面的两侧分别通过一第二滑块与Y轴导轨滑动连接；Z轴底座朝向第四支架板的侧面的两侧分别通过一第三滑块与Z轴导轨滑动连接。

9.根据权利要求7所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述X轴电机与X轴螺杆通过一根皮带传动连接。