[实用新型]一种AR眼镜OLED自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种AR眼镜OLED自动装配设备，其包括机架、防护罩和工作台，工作台固定在机架的上方，防护罩设置在工作台的上方，工作台上端的前半部设置有六轴机器人，其上端的后半部设置有辅助机构，六轴机器人的下端通过支撑座固定在机架上，其输出端上安装有夹爪，辅助机构由上下料模组、固化灯模块、激光模组、定位相机模组和安装座组成；本实用新型实现了对AR眼镜的OLED屏的自动装配，弥补国内市场的空缺，在生产效率上比传统人工高倍以上，在产品合格率上将提高％以上，同时装配后的AR眼镜左右眼无重影，提升人们的体验感觉。

技术领域

本实用新型涉及AR眼镜技术领域，具体为一种AR眼镜OLED自动装配设备。

背景技术

AR眼镜是一种增强现实技术，是实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动，目前美国有做过AR眼镜OLED装配及左右眼重影度校正设备研发，已经应用于市场。但国内还没有类似设备，随着我国AR、VR技术的发展，人们对AR、VR产品的需求越来越强烈，人们对体验效果要求也越来越高，传统手工装配及人工校正效率低，无法满足人们对AR、VR产品的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AR眼镜OLED自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AR眼镜OLED自动装配设备，其包括机架、防护罩和工作台，工作台固定在机架的上方，防护罩设置在工作台的上方，工作台上端的前半部设置有六轴机器人，其上端的后半部设置有辅助机构，六轴机器人的下端通过支撑座固定在机架上，其输出端上安装有夹爪，辅助机构由上下料模组、固化灯模块、激光模组、定位相机模组和安装座组成；

上下料模组包括第一直线模组、安装板、产品治具、旋压气缸和检测相机，第一直线模组设置在工作台的后端，其移动端上固定设置有安装板，安装板的后端设置有用于放置眼镜支架和OLED屏的产品治具，产品治具的前后两端均设置有旋压气缸，其左端固定安装有两个检测相机，检测相机的镜头位置设置在OLED屏位置的下方，第一直线模组带动产品治具前后移动；

固化灯模块用于对OLED屏和眼镜支架之间胶水的固化，其设置有两组，两组固化灯模块分别设置在第一直线模组前端的左右两侧；

安装座为“n”型，激光模组安装在安装座横梁的下方，定位相机模组安装在安装座横梁的上方，激光模组包括三个激光头，激光头用于检测OLED屏是否倾斜，定位相机模组包括定位相机，定位相机用于检测OLED屏的位置。

优选的，防护罩的上方设置有风机过滤单元，其后端设置有安全光栅，其前端设置有双开门。

优选的，防护罩上设置有悬臂显示屏。

优选的，上下料模组还包括第一导轨，第一导轨平行设置在第一直线模组的一侧，安装板的下端通过滑块滑动安装在第一导轨上。

优选的，固化灯模块包括立柱、第一气缸、灯头安装座和UV固化灯，第一气缸固定在立柱的上端，其活塞杆上固定安装有灯头安装座，四个UV固化灯安装在灯头安装座内，UV固化灯设置在OLED屏的上方。

优选的，激光模组还包括第二直线模组、第二气缸和激光头安装座，第二直线模组固定在安装座横梁的下端，其移动端左右移动，其移动端上固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的下端固定有激光头安装座，其活塞杆前后移动，激光头固定安装在激光头安装座的下端。

优选的，定位相机模组还包括第三气缸、相机安装座、第三导轨和拍摄口，第三气缸固定在安装座横梁的上端，其活塞杆上固定安装有用于安装定位相机的相机安装座，其活塞杆左右移动，相机安装座的下端通过滑块滑动安装在第三导轨上，安装座的横梁上开设有拍摄口。