[实用新型]一种AR眼镜OLED自动装配设备

权利要求书

1.一种AR眼镜OLED自动装配设备，其包括机架(1)、防护罩(2)和工作台(3)，工作台(3)固定在机架(1)的上方，防护罩(2)设置在工作台(3)的上方，其特征在于：

所述工作台(3)上端的前半部设置有六轴机器人(4)，其上端的后半部设置有辅助机构(5)，所述六轴机器人(4)的下端通过支撑座(41)固定在机架(1)上，其输出端上安装有夹爪(42)，所述辅助机构(5)由上下料模组(6)、固化灯模块(7)、激光模组(8)、定位相机模组(9)和安装座(10)组成；

所述上下料模组(6)包括第一直线模组(61)、安装板(62)、产品治具(63)、旋压气缸(64)和检测相机(65)，所述第一直线模组(61)设置在工作台(3)的后端，其移动端上固定设置有安装板(62)，所述安装板(62)的后端设置有用于放置眼镜支架和OLED屏的产品治具(63)，所述产品治具(63)的前后两端均设置有旋压气缸(64)，其左端固定安装有两个检测相机(65)，所述检测相机(65)的镜头位置设置在OLED屏位置的下方，所述第一直线模组(61)带动产品治具(63)前后移动；

所述固化灯模块(7)用于对OLED屏和眼镜支架之间胶水的固化，其设置有两组，两组固化灯模块(7)分别设置在第一直线模组(61)前端的左右两侧；

所述安装座(10)为“n”型，所述激光模组(8)安装在安装座(10)横梁的下方，所述定位相机模组(9)安装在安装座(10)横梁的上方，所述激光模组(8)包括三个激光头，所述激光头用于检测OLED屏是否倾斜，所述定位相机模组(9)包括定位相机，所述定位相机用于检测OLED屏的位置。

2.根据权利要求1所述的一种AR眼镜OLED自动装配设备，其特征在于：所述防护罩(2)的上方设置有风机过滤单元(11)，其后端设置有安全光栅，其前端设置有双开门。

3.根据权利要求1所述的一种AR眼镜OLED自动装配设备，其特征在于：所述防护罩(2)上设置有悬臂显示屏(12)。

4.根据权利要求2或3所述的一种AR眼镜OLED自动装配设备，其特征在于：所述上下料模组(6)还包括第一导轨(66)，所述第一导轨(66)平行设置在第一直线模组(61)的一侧，所述安装板(62)的下端通过滑块滑动安装在第一导轨(66)上。

5.根据权利要求4所述的一种AR眼镜OLED自动装配设备，其特征在于：所述固化灯模块(7)包括立柱(71)、第一气缸(72)、灯头安装座(73)和UV固化灯(74)，第一气缸(72)固定在立柱(71)的上端，其活塞杆上固定安装有灯头安装座(73)，四个UV固化灯(74)安装在灯头安装座(73)内，所述UV固化灯(74)设置在OLED屏的上方。

6.根据权利要求5所述的一种AR眼镜OLED自动装配设备，其特征在于：所述激光模组(8)还包括第二直线模组(81)、第二气缸(82)和激光头安装座(83)，第二直线模组(81)固定在安装座(10)横梁的下端，其移动端左右移动，其移动端上固定安装有第二气缸(82)，所述第二气缸(82)的活塞杆的下端固定有激光头安装座(83)，其活塞杆前后移动，所述激光头固定安装在激光头安装座(83)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种AR眼镜OLED自动装配设备，其特征在于：所述定位相机模组(9)还包括第三气缸(91)、相机安装座(92)、第三导轨(93)和拍摄口(94)，所述第三气缸(91)固定在安装座(10)横梁的上端，其活塞杆上固定安装有用于安装定位相机的相机安装座(92)，其活塞杆左右移动，所述相机安装座(92)的下端通过滑块滑动安装在第三导轨(93)上，所述安装座(10)的横梁上开设有拍摄口(94)。

8.根据权利要求6所述的一种AR眼镜OLED自动装配设备，其特征在于：所述激光模组(8)还包括第二导轨(84)，所述第二导轨(84)固定在L型座的下端，所述L型座固定在第二直线模组(81)的移动端上，所述激光头安装座(83)的上端通过滑块滑动安装在第二导轨(84)上。