[实用新型]一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机

权利要求书

1.一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于，包括：焊带切割组件；

所述焊带切割组件设有四组，四组焊带切割组件均设在二轴双抓龙门(4)的下方；

单组抓取组件(5)，所述单组抓取组件(5)设有两处，两处单组抓取组件(5)均安装在二轴双抓龙门(4)上；

运送皮带(7)，所述运送皮带(7)设在二轴双抓龙门(4)的中间前侧；

出料导轨(10)，所述出料导轨(10)设在运送皮带(7)的前方；

二轴单抓手龙门(9)，所述二轴单抓手龙门(9)设在运送皮带(7)的前方，且二轴单抓手龙门(9)安装在出料导轨(10)上；

多组抓取组件(8)，所述多组抓取组件(8)安装在二轴单抓手龙门(9)的中间；

输送线(11)，所述输送线(11)设在二轴单抓手龙门(9)的后方。

2.如权利要求1所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述焊带切割组件包括有第一焊带切刀(3)和第二焊带切刀(6)，第一焊带切刀(3)设在二轴双抓龙门(4)的后方，第二焊带切刀(6)设在二轴双抓龙门(4)的前方。

3.如权利要求2所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述第一焊带切刀(3)包括有：

第一伺服驱动件(301)，第一伺服驱动件(301)的输出端连接并驱动第一切刀(302)，且第一切刀(302)朝向前方。

4.如权利要求2所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述第二焊带切刀(6)包括有：

第二伺服驱动件(601)，第二伺服驱动件(601)的输出轴连接并驱动第二切刀(602)，且第二切刀(602)朝向后方。

5.如权利要求1所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述单组抓取组件(5)包括有：

单组旋转机构(501)和单组旋转吸盘(502)，单组旋转机构(501)固定连接在二轴双抓龙门(4)输送机构上，且单组旋转机构(501)的输出端连接并驱动单组旋转吸盘(502)。

6.如权利要求5所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述单组旋转吸盘(502)的吸盘架体中心支轴与焊带切割组件的中心点平齐。

7.如权利要求1或5所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述运送皮带(7)的上表面由后向前的方向运动，运送皮带(7)后方为进料端，且运送皮带(7)的进料端位于单组旋转吸盘(502)架体中心支轴平齐方向的后方。

8.如权利要求1所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述多组抓取组件(8)包括有：

多组旋转机构(801)，多组旋转机构(801)固定连接在二轴单抓手龙门(9)的进给件上，且多组旋转机构(801)的下端固定连接有多组旋转吸盘(802)，多组旋转吸盘(802)位于运送皮带(7)的前方输出侧的上方。

9.如权利要求1所述一种基于电池制造的电池组件制造用摆串机，其特征在于：所述输送线(11)上方连接有摆串玻璃(1101)，且摆串玻璃(1101)位于多组抓取组件(8)的下方前侧。