[实用新型]一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统

说明书

本实用新型涉及模拟训练装置技术领域，且公开了一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，包括底板、VR模拟训练屏、模拟驾驶室以及驾驶座位，所述底板上方设置有VR模拟训练屏以及模拟驾驶室，该实用新型，通过设置有调整装置，模拟训练人员在训练时，当模拟训练人员目视偏移时，模拟训练人员便启动调整装置中的偏转电机，偏转电机输出动力带动锥齿转动，锥齿转动啮合牙盘转动，牙盘转动带动弧形齿盘转动，而弧形齿盘转动啮合另一组弧形齿盘使得另一组弧形齿盘发生转动，另一组弧形齿盘转动带动了转动杆转动，转动杆转动便可调节VR模拟训练屏适合模拟训练人员的目视角度，有效的提高了模拟训练装置的模拟训练人员的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及模拟训练装置技术领域，具体为一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统。

背景技术

特种设备包括塔式起重机等，塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，塔式起重机在使用前，上岗人员会通过模拟训练系统，即模拟训练装置进行训练操作，但是目前的模拟训练装置仍然存在一些问题，现有的模拟训练装置在使用的过程中，模拟训练装置中的显示屏无法进行角度调节，无法跟随模拟训练人员目视转动而调整角度，进而影响了模拟训练人员的训练效果，而且在模拟训练人员训练过程中，驾驶座位为静止不动的，无法在体感上对模拟训练人员带来实际的体验。

为此，我们设计了一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于VR及多自由度平台的特种设备模拟训练系统，包括底板、VR模拟训练屏、模拟驾驶室以及驾驶座位，所述底板上方设置有VR模拟训练屏以及模拟驾驶室，且模拟驾驶室内部设置有驾驶座位。

进一步的，所述底板一端内部开设有安装腔，安装腔内部设置有调整装置，底板上表面开设有通孔，且通孔与底板一端内部所开设的安装腔内部互相连通，底板位于模拟驾驶室下表面部位内部开设有空腔，底板与模拟驾驶室连接处开设有同轴通孔，且通孔与底板底部空腔相通。

进一步的，所述调整装置包括偏转电机、锥齿、牙盘、弧形齿盘以及转动杆，偏转电机下表面固定连接于安装腔底部，偏转电机动力输出端设置有锥齿，锥齿一端啮合有牙盘，牙盘上表面设置有弧形齿盘，牙盘上表面固定连接于弧形齿盘下表面，弧形齿盘上表面转动连接于安装腔内壁，弧形齿盘一侧啮合有另一组弧形齿盘，弧形齿盘一端固定连接于转动杆外表面，转动杆一端转动连接于安装腔底部，转动杆另一端穿过底板上表面所开设的通孔固定连接于VR模拟训练屏下表面，模拟训练人员在训练时，当模拟训练人员目视偏移时，模拟训练人员便启动调整装置中的偏转电机，偏转电机输出动力带动锥齿转动，锥齿转动啮合牙盘转动，牙盘转动带动弧形齿盘转动，而弧形齿盘转动啮合另一组弧形齿盘使得另一组弧形齿盘发生转动，另一组弧形齿盘转动带动了转动杆转动，转动杆转动便可调节VR模拟训练屏适合模拟训练人员的目视角度，有效的提高了模拟训练装置的模拟训练人员的训练效果。

进一步的，所述驾驶座位两侧分别设置有一组操作台，每组操作台上表面分别设置有一组操作杆，驾驶座位下表面贴合于模拟驾驶室底部，驾驶座位下表面设置有活动杆，活动杆一端固定连接于驾驶座位下表面，活动杆另一端穿过模拟驾驶室和底板上的通孔后转动连接于底板空腔底部，必要的操作台以及操作杆可以使得操作人员更加快速熟练的掌握特种设备的操作方法。