[实用新型]一种油电混动消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种油电混动消防机器人，包括机架，所述机架的两侧对称设置有履带组件，机架的上端设置有喷淋组件，机架的车头设置有遥感组件，机架的车尾设置有控制组件，所述履带组件包括负重轮、悬架和履带轮廓，负重轮安装在悬架的侧壁上，负重轮与履带轮廓的套接，所述喷淋组件包括主水炮、副水炮和附件组件。本油电混动消防机器人，采用电机作为动力，运转平顺，噪音低，大容量的电池足以满足大部分任务时长，同时发电机和油箱进一步增强工作时间，较软的悬架保障在平坦路面的高速行驶平顺性，主水炮加副水炮的设计进一步增加单体灭火能力，多个水幕喷头保障了机器人的自卫能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种油电混动消防机器人。

背景技术

现有的消防机器人分为油动力消防机器人以及电动力的消防机器人。油动力的消防机器人续航以及动力比较强劲。电动款消防机器人体积小，重量轻以及灵活轻便。现在的油动消防机器人都比较笨重、体积大、重量较重！但是续航以及动力比较强劲。目前的电动款消防消防机器人体积小，重量轻以及灵活轻便，但是续航以及有明显的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油电混动消防机器人，具有既有电动机器人的重量轻以及灵活轻便，运动平顺的特点，又有油动机器人的长续航的特点，采用模块化设计，可以更换或者加装某些部件以适应更多复杂的任务需求的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油电混动消防机器人，包括机架，所述机架的两侧对称设置有履带组件，机架的上端设置有喷淋组件，机架的车头设置有遥感组件，机架的车尾设置有控制组件，所述履带组件包括负重轮、悬架和履带轮廓，负重轮安装在悬架的侧壁上，负重轮与履带轮廓的套接，所述喷淋组件包括主水炮、副水炮和附件组件，主水炮安装在机架靠近遥感组件的一端，副水炮设置在机架靠近控制组件的一端，附件组件对称设置在主水炮的两侧，所述遥感组件包括声光报警器、球机云台、毫米波雷达、全景摄像头、散热风扇和大灯，声光报警器设置在主水炮的下方，球机云台、毫米波雷达、散热风扇由声光报警器向车头方向依次排列设置，大灯设置在机架车头位置的两侧，所述控制组件包括电量表、电压表、尾灯、开关、急停键和进水接头，电量表和电压表对称设置，尾灯的两侧分别设置开关和急停键，尾灯的中间和下方位置设置有进水接头。

优选的，所述机架靠近副水炮的位置上设置有天线，天线两侧的机架上设置设置有副油箱，毫米波雷达上方的机架上设置有绞盘，毫米波雷达下方的机架上设置有推铲。

优选的，所述履带轮廓平行四边形结构，且离地间隙达到250mm。

优选的，所述附件组件包括泡沫筒、置物篮和水幕喷头，置物篮的一端设置有泡沫筒，水幕喷头设置在机架的两侧。

优选的，所述机架的四周均设置有全景摄像头。

优选的，所述进水接头的上套接有电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本油电混动消防机器人，采用电机作为动力，运转平顺，噪音低，大容量的电池足以满足大部分任务时长，同时发电机和油箱进一步增强工作时间，较软的悬架保障在平坦路面的高速行驶平顺性，主水炮加副水炮的设计进一步增加单体灭火能力，多个水幕喷头保障了机器人的自卫能力，可快捷安装的推铲，绞盘，置物篮等配件进一步增加了执行任务的可能性，同时搭配球机云台，全景摄像头、毫米波雷达、声光报警器和灯设备元件实现智能侦检。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的另一视角结构图。