[实用新型]一种双加工头装置

权利要求书

1.一种双加工头装置，其特征在于，包括：

基架；

第一运动装置，其包括第一固定端和第一运动端，所述第一固定端与所述基架相对固定，所述第一运动端可沿上下方向、前后方向和左右方向运动，所述第一运动端上设有第一加工头；

第二运动装置，其包括第二固定端和第二运动端，所述第二固定端与所述基架相对固定，所述第二运动端可沿上下方向、前后方向和左右方向运动，所述第二运动端上设有第二加工头，所述第一加工头设于所述第二加工头的上侧；

刀库组件，其设于所述基架上，所述刀库组件用于对所述第一加工头和所述第二加工头进行换刀。

2.如权利要求1所述的双加工头装置，其特征在于，所述第一运动装置包括第一上下运动装置、第一前后运动装置和第一左右运动装置，所述第一上下运动装置包括第一上下固定端和第一上下运动端，所述第一上下固定端与所述基架固定连接，所述第一上下运动端可沿上下方向运动，所述第一前后运动装置包括第一前后固定端和第一前后运动端，所述第一前后固定端设于所述第一上下运动端上，所述第一前后运动端可沿前后方向运动，所述第一左右运动装置包括第一左右固定端和第一左右运动端，所述第一左右固定端设于所述第一前后运动端上，所述第一左右运动端可沿左右方向运动，所述第一加工头设于所述第一左右运动端上；

所述第二运动装置包括第二上下运动装置、第二前后运动装置和第二左右运动装置，所述第二上下运动装置包括第二上下固定端和第二上下运动端，所述第二上下固定端与所述基架固定连接，所述第二上下运动端可沿上下方向运动，所述第二前后运动装置包括第二前后固定端和第二前后运动端，所述第二前后固定端设于所述第二上下运动端上，所述第二前后运动端可沿前后方向运动，所述第二左右运动装置包括第二左右固定端和第二左右运动端，所述第二左右固定端设于所述第二前后运动端上，所述第二左右运动端可沿左右方向运动，所述第二加工头设于所述第二左右运动端上。

3.如权利要求2所述的双加工头装置，其特征在于，所述基架包括竖向设置的左侧架和右侧架，所述左侧架和所述右侧架之间设有活动空间，所述左侧架和所述右侧架的上侧和下侧固定连接有连接件，所述第一上下运动装置设于所述左侧架上，所述第一前后运动装置设于所述第一上下运动装置的右侧，所述第二上下运动装置设于所述右侧架上，所述第二前后运动装置设于所述第二上下运动装置的左侧，所述第一前后运动装置和所述第二前后运动装置均设于所述活动空间内，所述第一前后运动装置设于所述第二前后运动装置的上侧，所述第一前后运动端的前侧和所述第二前后运动端的前侧均凸出于所述左侧架和所述右侧架的前侧，所述第一左右运动装置和所述第二左右运动装置均设于所述左侧架和所述右侧架的前侧。

4.如权利要求3所述的双加工头装置，其特征在于，所述左侧架和所述右侧架的前侧均固定连接有前导轨，所述第一上下运动端和所述第二上下运动端均与所述前导轨滑动连接。

5.如权利要求3所述的双加工头装置，其特征在于，所述左侧架和所述右侧架的前侧设有前风琴罩，所述前风琴罩覆盖所述活动空间的前侧，所述前风琴罩可沿上下方向伸缩，所述第一前后运动端和所述第二前后运动端均穿过所述前风琴罩，所述前风琴罩可沿所述第一前后固定端和所述第二前后固定端的上下运动而上下伸缩。

6.如权利要求3所述的双加工头装置，其特征在于，所述左侧架和所述右侧架由多个方管或矩形管焊接而成。

7.如权利要求1所述的双加工头装置，其特征在于，所述刀库组件设于所述第一加工头和所述第二加工头的前侧，所述刀库组件包括刀库座，所述刀库座与所述基架固定连接，所述刀库座上设有刀库驱动装置，所述刀库驱动装置包括刀库固定端和刀库运动端，所述刀库固定端与所述刀库座固定连接，所述刀库运动端可沿左右方向运动，所述刀库运动端上固定连接有刀库板，所述刀库板上固定连接有多个刀夹，多个所述刀夹沿上下方向排列，所述刀夹的开口在左右方向上朝向所述第一加工头和所述第二加工头所在的一侧。