[实用新型]一种绳绣主动张力控制机构

说明书

本实用新型公开了一种绳绣主动张力控制机构，包括针杆箱、送料装置、出料装置、导向装置和收放装置，在针杆箱内设置有针杆，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，张力传感器对绳绣的张力进行监控，并将信号传输于PID控制器。本实用新型通过张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并即时采集张力数据，将数据传输至PID控制器，进行对比设置的标准数据，从而反馈给刺绣机系统，以此控制输送马达的运行速度，从而达到对绳绣张力自动调节的目的，使绳绣在刺绣的过程中顺畅。

技术领域

本实用新型涉及刺绣机技术领域，特别涉及一种绳绣主动张力控制机构。

背景技术

刺绣，别名针绣，是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，以绣针引彩线（丝、绒、线），按设计的花样，在织物（丝绸、布帛）上刺缀运针，以绣迹构成纹样或文字，是我国优秀的民族传统工艺之一。

随着科技的发展，计算机技术的延伸，从国外流入中国的电脑刺绣，正是从传统刺绣概念上演绎出来的，电脑刺绣采用专业的电脑刺绣软件进行电脑编程，设计出花样及走针的顺序，以达到刺绣产品的大批量生产，电脑刺绣不但对传统手工刺绣做了相对完美的继承，并解决了传统手工刺绣无法大批量化生产的现状。

在电脑刺绣时，因绳绣为卷料，需要将其挂于支架上，并使绳绣的起始端与绣针进行连接，通过绣针带着绳绣在织物上刺缀出各种各样的图案、花纹，而绣针带着绳绣在刺缀时，是一边绣，一边拉动绳绣卷料进行转动，绳绣卷料在拉动的过程中，由于惯性转动，从而使绳绣出现过多的脱卷，造成刺绣过程不顺便。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种能自动调节绳绣张力，使绳绣在刺绣过程顺畅的绳绣主动张力控制机构。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种绳绣主动张力控制机构，包括设置于刺绣机机体上的针杆箱、与针杆箱配合的送料装置，在针杆箱内设置有针杆，送料装置由下至上依次设置有固定绳绣刺绣位置的出料装置、导正绳绣方向及位置的导向装置、及输送绳绣的收放装置，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；

张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，并与副滚轴并排设置，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，调节与主滚轴之间的间距，张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并将信号传输于PID控制器。

在其中一个实施例中，出料装置包括导咀支架、导咀座和导咀，导咀座与导咀支架的一端连接，导咀支架的另一端则与导向装置连接，导咀固定设置在导咀座上。

在其中一个实施例中，导向装置包括轴承座、导料管和导向板，轴承座设置在收放装置上，导料管的两端分别与轴承座和导向板连接，导向板则与导咀支架固定。

在其中一个实施例中，收放装置包括支架和放料轮，放料轮设置在支架的顶部，并设于张力装置上方，导向装置则设于支架底部。

在其中一个实施例中，导料管为柔性材料导管，导料管一端通过旋转卡套与轴承座转动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型绳绣主动张力控制机构，绳绣从主滚轴和副滚轴之间进行传送，而张力传感器则对穿过主滚轴和副滚轴之间绳绣的张力进行监控，并即时采集张力数据，将数据传输至PID控制器，进行对比设置的标准数据，从而反馈给刺绣机系统，以此控制输送马达的运行速度，从而达到对绳绣张力自动调节的目的，使绳绣在刺绣的过程中顺畅。

附图说明

图1为本实用新型绳绣主动张力控制机构的结构示意图；

图2为本实用新型绳绣主动张力控制机构中张力装置结构示意图。