[实用新型]一种绳绣主动张力控制机构

权利要求书

1.一种绳绣主动张力控制机构，其特征在于：包括设置于刺绣机机体上的针杆箱、与针杆箱配合的送料装置，在针杆箱内设置有针杆，送料装置由下至上依次设置有固定绳绣刺绣位置的出料装置、导正绳绣方向及位置的导向装置、及输送绳绣的收放装置，在导向装置与收放装置之间设置有张力装置；

张力装置包括PID控制器、张力框架和张力传感器，张力框架上设置有输送马达、主滚轴和副滚轴，主滚轴与输送马达连接，并与副滚轴并排设置，副滚轴通过调节螺栓在张力框架上移动，调节与主滚轴之间的间距，张力传感器对穿过主滚轴与副滚轴之间的绳绣进行张力监控，并将信号传输于PID控制器。

2.根据权利要求1所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：出料装置包括导咀支架、导咀座和导咀，导咀座与导咀支架的一端连接，导咀支架的另一端则与导向装置连接，导咀固定设置在导咀座上。

3.根据权利要求2所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：导向装置包括轴承座、导料管和导向板，轴承座设置在收放装置上，导料管的两端分别与轴承座和导向板连接，导向板则与导咀支架固定。

4.根据权利要求3所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：收放装置包括支架和放料轮，放料轮设置在支架的顶部，并设于张力装置上方，导向装置则设于支架底部。

5.根据权利要求3所述的绳绣主动张力控制机构，其特征在于：导料管为柔性材料导管，导料管一端通过旋转卡套与轴承座转动连接。