[实用新型]一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置，属于技术矿石开采领域,车架，安装在车架底部的行走机构，其包括车轮，车轮连接有动力驱动单元，安装在车架上的回转机构，其包括：回转盘、设置在回转盘顶部的底板、液压缸，液压动力单元，安装在回转机构上的执行机构，其包括：通过铰接装置设置在底板一端的铲斗，铰接装置上设有一横轴，底板另一端设有提升装置，提升装置通过链条和横轴连接，用安装在车架上方的控制装置，其包括：控制行走机构、液压动力单元和提升装置的控制器、能够为各用电单元供电的电源模块、与控制器进行无线通信的遥控装置，解决了现有技术中只能人随设备来回走动操作，容易产生事故的问题。

技术领域

本实用新型属于矿石开采技术领域，具体涉及一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置。

背景技术

后卸式铲斗装岩机广泛用于有色金属地下矿山，是一种将矿石装载到矿车上的装载机械，适用于井下巷道断面规格较小的场所生产作业。目前市场上该类设备的操作方式都是人机并行近距离操作，人随设备来回走动操作，且只能铲起铲斗前方的矿石，无法转动将侧边的矿石进行收集，只能人工铲入矿车内，十分辛苦，且人机并行近距离操作，一旦操作不当，极容易发生脱轨侧翻机械伤害事故，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置，具有能遥控操作无线遥控液压机械转向，无需人工进行操作，且通过液压缸带动底板转动，使得铲斗能够达到作业点全断面装岩，无需人工将矿石铲入矿车的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于装岩机实现无线遥控操作的装置，车架；

安装在车架底部的行走机构，其包括至少四个对称设置在车架两侧的车轮，车轮连接有动力驱动单元，用于带动车轮行走；

安装在车架上的回转机构，其包括：回转盘、设置在回转盘顶部的底板、用于驱动回转盘旋转的液压缸，以及控制液压缸伸缩的液压动力单元；

安装在回转机构上的执行机构，其包括：通过铰接装置设置在底板一端的铲斗，铰接装置上设有一横轴，底板另一端设有提升装置，提升装置通过链条和横轴连接，用于控制铰接装置带动铲斗纵向翻滚；

安装在车架上方的控制装置，用于控制行走机构带动车架行走、控制液压动力单元带动回转盘旋转和控制提升装置带动铲斗纵向翻滚，其包括：控制行走机构、液压动力单元和提升装置的控制器、能够为各用电单元供电的电源模块、与控制器进行无线通信的遥控装置。

优选的，行走机构为轨轮式，且动力驱动单元包括电机和车轮减速器，电机输出端和车轮减速器连接，车轮减速器和车轮连接。

优选的，提升装置包括：电动机、设置在电动机输出端的减速器、设置在减速器上的链轮，设置在链轮一侧的的传动卷筒、链轮通过链条和横轴传动连接。

优选的，铰接装置由两斗柄构成，斗柄分为四段，其两侧各开设有一沟槽，沟槽内缠嵌有带弹簧的稳定钢丝绳，稳定钢丝绳一端和底板固定连接，另一端和沟槽固定连接。

优选的，铲斗斗口底壁中部下弯，底壁前端设有至少三个合金钢刃齿，底壁与侧壁面均堆焊有硬质合金。

优选的，车架上还设有缓冲弹簧，当铲斗翻到车架的末端位置时，铲斗与缓冲弹簧接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：