[实用新型]一种单轨转向RGV轨道车

说明书

本实用新型公开了一种单轨转向RGV轨道车，包括车体和主动车轮组，车体底部左右两侧均设有主动车轮组，主动车轮组前后均设有两个万向轮，万向轮均设有调节高度的平衡装置，万向轮底部设有地面运行轨道，地面运行轨道的形状为“工”字形，主动车轮组包括台车架和驱动机构，台车架顶部设有转向轴，台车架通过转向轴连接有转向机构，转向机构固定有上固定装置，台车架底部设有承重车轮组，承重车轮组连接有驱动机构，承重车轮组通过轴承固定在台车架底部，台车架底部左右两侧前后均设有导向轮架，导向轮架底部均设有导向轮，万向轮和主动车轮组采用优质钢材锻造而成；本一种单轨转向RGV轨道车具有成本低、铺设方便、多种路线运行的优点。

技术领域

本实用新型涉及轨道搬运技术领域，具体为一种单轨转向RGV轨道车。

背景技术

电动轨道车：最常用名称为电动平车，又称轨道平车、电动平板车、轨道平车、轨道平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是电动车辆，在电动驱动下自动运行，其次它是在轨道上运行的车辆，需要在地面上铺设轨道。

为了节约人力和时间，现在很多简单的机械性的工作都用机器代替人工，尤其是搬运这种繁重的工作，为了能让货物到达指定的地点，大部分的工厂采用有轨搬运车，有轨搬运车能沿着轨道按照指定路线行驶，可以节约大量人力，但是现有的有轨搬运车大部分都是沿着单的轨道搬运，转弯半径大，铺设轨道成本高、铺设繁琐、运行路线单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨转向RGV轨道车，具有成本低、铺设方便、多种路线运行的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨转向RGV轨道车，包括车体和主动车轮组，所述车体底部左右两侧均设有主动车轮组，所述主动车轮组前后均设有两个万向轮，所述万向轮底部设有地面运行轨道，所述主动车轮组包括台车架和驱动机构，所述台车架顶部设有转向轴，所述台车架通过转向轴连接有转向机构，所述转向机构通过套装固定有上固定装置，所述台车架底部设有承重车轮组，所述台车架底部左右两侧前后均设有导向轮架，所述导向轮架底部均设有导向轮。

优选的，所述承重车轮组通过轴承固定在台车架底部。

优选的，所述地面运行轨道的形状为“工”字形。

优选的，所述承重车轮组连接有驱动机构。

优选的，所述万向轮均设有调节高度的平衡装置。

优选的，所述万向轮和主动车轮组采用优质钢材锻造而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本一种单轨转向RGV轨道车采用单根地面运行轨道进行铺设，有利于节约成本、铺设方便，通过带有调节高度的万向轮平衡装置进行行走，有利于万向轮遇到地面不平时调节高度，采用“工”的地面运行轨道进行铺设，有利于主动车轮组的运动稳定性，采用优质钢材锻造进行制造万向轮和主动车轮组，有利于万向轮和主动车轮组的承载能力。

2.本一种单轨转向RGV轨道车采用在主动车轮组前后进行加装四个转向轴行走驱动，保证了本装置运动的平稳性，通过在主动车轮组上进行加装转向机构，有利于本装置自主调整转向，通过主动车轮组、导向轮架和导向轮组合进行工作，保证了本装置主动车轮组始终与轨道较好的接触，不会出现脱轨、卡顿的运行不畅的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种单轨转向RGV轨道车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种单轨转向RGV轨道车的主动车轮组示意图；

图3为本实用新型一种单轨转向RGV轨道车的主动车轮组俯视示意图。