[实用新型]一种单轨转向RGV轨道车

权利要求书

1.一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：包括车体(1)和主动车轮组(3)，所述车体(1)底部左右两侧均设有主动车轮组(3)，所述主动车轮组(3)前后均设有两个万向轮(2)，所述万向轮(2)底部设有地面运行轨道(4)，所述主动车轮组(3)包括台车架(8)和驱动机构(12)，所述台车架(8)顶部设有转向轴(7)，所述台车架(8)通过转向轴(7)连接有转向机构(6)，所述转向机构(6)通过套装固定有上固定装置(5)，所述台车架(8)底部设有承重车轮组(9)，所述台车架(8)底部左右两侧前后均设有导向轮架(10)，所述导向轮架(10)底部均设有导向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述承重车轮组(9)通过轴承固定在台车架(8)底部。

3.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述地面运行轨道(4)的形状为“工”字形。

4.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述承重车轮组(9)连接有驱动机构(12)。

5.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述万向轮(2)均设有调节高度的平衡装置。

6.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述万向轮(2)和主动车轮组(3)采用优质钢材锻造而成。