[实用新型]一种管内自适应无损检测系统

权利要求书

1.一种管内自适应无损检测系统，其特征在于，包括：机械主体(1)、变径机构(2)、行走轮(3)、驱动机构(4)、电磁无损检测仪器(5)、图像采集单元(6)和控制单元(7)；所述变径机构(2)设置于所述机械主体(1)上，多个所述驱动机构(4)设置于所述变径机构(2)上，所述驱动机构(4)上设置行走轮(3)；所述电磁无损检测仪器(5)和图像采集单元(6)设置于所述机械主体(1)上，所述控制单元(7)分别与所述图像采集单元(6)、变径机构(2)、驱动机构(4)和电磁无损检测仪器(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述电磁无损检测仪器(5)包括：第一伸缩机构(510)和电磁探头(520)，所述第一伸缩机构(510)分别与所述机械主体(1)和电磁探头(520)相固定，以驱动电磁探头(520)沿机械主体(1)的径向运动。

3.根据权利要求2所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述电磁无损检测仪器(5)还包括：安装架(530)和滚轮(540)，所述第一伸缩机构(510)分别与所述机械主体(1)和安装架(530)相固定，所述电磁探头(520)设置于所述安装架(530)上，所述安装架(530)背离第一伸缩机构(510)的一侧转动设置多个滚轮(540)。

4.根据权利要求2所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述第一伸缩机构(510)为液压机构。

5.根据权利要求3所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述电磁探头(520)采用周向导波探头。

6.根据权利要求1所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述变径机构(2)的数量为两个，且分别位于所述机械主体(1)的前段和尾段。

7.根据权利要求1或6所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述变径机构(2)包括：多个第二伸缩机构(210)以及多个减震装置(220)，多个第二伸缩机构(210)呈环形固定在机械主体(1)上，多个减震装置(220)分别对应的与多个第二伸缩机构(210)相连，每个减震装置(220)上均设置驱动机构(4)。

8.根据权利要求7所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述第二伸缩机构(210)为液压机构。

9.根据权利要求1所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：所述图像采集单元(6)采用360°全景相机。

10.根据权利要求1所述的一种管内自适应无损检测系统，其特征在于：还包括电源，所述变径机构(2)、驱动机构(4)、电磁无损检测仪器(5)、图像采集单元(6)和控制单元(7)分别与所述电源电连接。