[实用新型]一种精准控制行星齿轮箱结构

说明书

本实用新型公开一种精准控制行星齿轮箱结构，属于转动驱动器技术领域。包括依次连接的驱动电机、传动机构以及输出轴，所述输出轴靠近所述传动机构的一侧端面上开设有锚位，所述锚位中热锚连接有弹刷，所述传动机构靠近所述输出轴的一侧外壳上卡接有电路板，所述电路板上设置有角度感应部件，所述弹刷与所述角度感应部件接触并能够相对于所述角度感应部件滑动，所述角度感应部件的信号输出端与控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动电机电连接，当所述弹刷与所述角度感应部件滑动时，通过所述控制器接收角度感应部件的反馈信号对驱动电机进行控制，实现对输出轴的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及智能家居驱动器技术领域，具体涉及一种精准控制行星齿轮箱结构，通过设计一种输出轴与控制信号直接连接的方式，以实现行星齿轮箱精准定位。

背景技术

生活中常用到带有翻盖的物品，如坐便器、洗碗机、洗衣机和垃圾桶等。随着经济的发展和国民生活水平的提高，国民对上述智能家居物品的使用便捷性的要求也越来越高，智能化、自动化的产品在现今市场上也是越来越受青睐。自动翻盖功能就是这些物品智能化、人性化的一个体现之一。

自动翻盖一般通过转动驱动器实现，转动驱动器通常包括角度检测装置(一般为齿轮电位器)，用于检测转动驱动器中输出轴的角度以实现自动化控制。现有转动驱动器中的齿轮电位器一般会配备有一个检测齿轮，该检测齿轮和与输出轴传动连接的传动齿轮相啮合，电位器探测检测齿轮的转动角度便可识别输出轴以及和输出轴连接的翻盖的角度。比如公布号为CN108980288A的中国发明专利申请公开的一种智能家居用电驱动翻盖缓冲器，该申请中就包含了用于检测动力输出轴旋转角度的角度检测装置，所述角度检测装置采用齿轮电位器。

然而，由于智能家居自动翻盖转动驱动器的体积较小，导致传动齿轮和检测齿轮的强度相对较低，加之日常生活中上述物品的使用频率较高，翻开多次的开启和闭合，齿轮电位器中的检测齿轮就很容易发生断齿、错齿等问题，这样电位器便会无法精准判断出检测齿轮的角度，使得控制信号紊乱，转动驱动器失效无法正常工作。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种精准控制行星齿轮箱结构，通过将控制信号与输出轴直接连接的方式可解决现有的角度检测装置因检测齿轮容易断齿、错齿而造成转动驱动器失效的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种精准控制行星齿轮箱结构，包括依次连接的驱动电机、传动机构以及输出轴，所述输出轴靠近所述传动机构的一侧端面上开设有锚位，所述锚位中热锚连接有弹刷，所述传动机构靠近所述输出轴的一侧外壳上卡接有电路板，所述电路板上设置有角度感应部件，所述弹刷与所述角度感应部件接触并能够相对于所述角度感应部件滑动，所述角度感应部件的信号输出端与控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动电机电连接，当所述弹刷与所述角度感应部件滑动时，通过所述控制器接收角度感应部件的反馈信号对驱动电机进行控制，实现对输出轴的精准控制。

进一步地，所述外壳靠近所述输出轴的一端设有接口，所述接口包括依次连接的安装部和定位部，所述安装部用于安装所述电路板，所述定位部用于所述电路板的定位。

更进一步地，所述安装部的圆周边上间隔设置至少两个用于卡接所述电路板的凸起。

所述凸起具有由所述外壳的内壁向所述外壳的内部中心横向延伸的第一突出部。

更进一步地，所述定位部与所述安装部接壤的圆周边上间隔设置至少两个用于定位所述电路板的定位柱。

所述定位柱具有由所述外壳的顶部向上垂直延伸的第二突出部。

进一步地，所述电路板的外形尺寸与所述接口的形状相适配。

进一步地，所述输出轴包括依次连接的端盖和轴体，所述弹刷设置在所述端盖靠近所述传动电机的一侧。