[实用新型]一种精准控制行星齿轮箱结构

权利要求书

1.一种精准控制行星齿轮箱结构，包括依次连接的驱动电机、传动机构以及输出轴，其特征在于，所述输出轴靠近所述传动机构的一侧端面上开设有锚位，所述锚位中热锚连接有弹刷，所述传动机构靠近所述输出轴的一侧外壳上卡接有电路板，所述电路板上设置有角度感应部件，所述弹刷与所述角度感应部件接触并能够相对于所述角度感应部件滑动，所述角度感应部件的信号输出端与控制器电连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动电机电连接，当所述弹刷与所述角度感应部件滑动时，通过所述控制器接收角度感应部件的反馈信号对驱动电机进行控制，实现对输出轴的精准控制。

2.根据权利要求1所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述外壳靠近所述输出轴的一端设有接口，所述接口包括依次连接的安装部和定位部，所述安装部用于安装所述电路板，所述定位部用于所述电路板的定位。

3.根据权利要求2所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述安装部的圆周边上间隔设置至少两个用于卡接所述电路板的凸起。

4.根据权利要求3所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述凸起具有由所述外壳的内壁向所述外壳的内部中心横向延伸的第一突出部。

5.根据权利要求2所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述定位部与所述安装部接壤的圆周边上间隔设置至少两个用于定位所述电路板的定位柱。

6.根据权利要求5所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述定位柱具有由所述外壳的顶部向上垂直延伸的第二突出部。

7.根据权利要求2所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述电路板的外形尺寸与所述接口的形状相适配。

8.根据权利要求3所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述电路板的圆周边缘上开设有与所述凸起适配的凹槽。

9.根据权利要求5所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述电路板的圆周表面上开设有与所述定位柱适配的定位孔。

10.根据权利要求1所述的一种精准控制行星齿轮箱结构，其特征在于，所述角度感应部件为碳膜电阻。