[实用新型]一种料片自动上下料运输装置

权利要求书

1.一种料片自动上下料运输装置，其特征在于，包括AGV小车，所述AGV小车的顶面上设有承载平台以及将所述承载平台罩设在内的机壳，所述机壳的内部滑动连接有水平位于所述承载平台上方且可竖向并可横向移动的传动板，所述传动板的底面上固设有电动吸盘机构，所述机壳的侧壁上开设有供所述传动板和所述电动吸盘机构进出的开口，并安装有与所述传动板、所述电动吸盘机构和所述AGV小车均相连的可编程控制器。

2.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述吸盘机构包括安装板、设置在所述安装板上并与所述可编程控制器相连的微型电动气泵以及若干与所述微型电动气泵相连通且均匀分布在所述安装板的底面上的吸头。

3.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述机壳内滑动连接有水平位于所述承载平台的正上方且可竖向移动的驱动板，所述驱动板顶面上设有第一电机，所述电机的电机轴向下滑动伸出所述驱动板，并水平套装有驱动齿轮，所述传动板的顶面横向滑动卡接在所述驱动板的底面上，且其上横向设有与所述驱动齿轮相啮合的直线齿条。

4.根据权利要求3所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述机壳竖向转动安装有对称位于所述承载平台的相对侧的主动丝杆和从动丝杆，所述机壳内设有与所述可编程控制器相连的第二电机，所述第二电机通过皮带传动机构与所述主动丝杆相连并传动所述主动丝杆转动，所述驱动板螺纹套装在所述主动丝杆和所述从动丝杆上。

5.根据权利要求4所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括驱动轮、传动轮和皮带，所述皮带套装在所述驱动轮和所述传动轮上，所述驱动轮水平套装在所述第二电机的电机轴上，所述传动轮与所述驱动轮齐平并套设在所述从动丝杆上。

6.根据权利要求4所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述机壳和所述开口一体成型。

8.根据权利要求1所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述承载平台上覆设有弹性垫。

9.根据权利要求8所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述弹性垫的厚度为0.3cm-0.6cm。

10.根据权利要求8所述的料片自动上下料运输装置，其特征在于，所述弹性垫为海绵垫或者橡胶垫。