[实用新型]一种用于清洁楼梯扶手的机器人

权利要求书

1.一种用于清洁楼梯扶手的机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部固定连接有电池仓(2)，所述机体(1)的内部两侧均固定连接有储液箱(3)，所述储液箱(3)的底部固定连接有第一输液管(4)，所述第一输液管(4)的另一端固定连接有抽水泵(5)，所述抽水泵(5)的一侧固定连接有第二输液管(6)，所述第二输液管(6)的另一端固定连接有喷口(7)，所述机体(1)两侧均固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的外表面固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)外表面传动连接有传动带(10)，所述传动带(10)的内表面传动连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)的内表面固定连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)的外围螺纹连接有滑动清洁平台(13)，所述滑动清洁平台(13)的一侧固定连接有卡扣(14)，所述滑动清洁平台(13)的内部固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的外表面固定连接有第一清洁刷(16)，所述机体(1)的底部固定连接有底盘(17)，所述底盘(17)的内部两侧均固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的外表面固定连接有驱动轮(19)，所述驱动轮(19)外围传动连接有履带(20)，所述履带(20)内表面传动连接有第一负重轮(21)，所述履带(20)内表面传动连接有第二负重轮(22)，所述机体(1)的内部固定连接有第四电机(23)，所述第四电机(23)外表面固定连接有第二清洁刷(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁楼梯扶手的机器人，其特征在于：所述滑动清洁平台(13)的顶部滑动连接有机体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁楼梯扶手的机器人，其特征在于：所述卡扣(14)的顶部滑动连接有机体(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁楼梯扶手的机器人，其特征在于：所述底盘(17)两端均转动连接有第一负重轮(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁楼梯扶手的机器人，其特征在于：所述底盘(17)两端均转动连接有第二负重轮(22)。