[实用新型]一种汽车喷漆教学用车壳夹持架

权利要求书

1.一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，包括固定底板(1)、角度调节机构(22)和吸合机构(18)，其特征在于：所述固定底板(1)的顶端两侧均固定连接有侧面支柱(2)，所述侧面支柱(2)的内侧设有旋转连接块(3)，所述旋转连接块(3)的顶端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶端固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的顶端固定连接有吸合筒(6)，所述吸合筒(6)的顶端固定连接有橡胶吸盘(5)，所述角度调节机构(22)位于旋转连接块(3)的内部，所述吸合机构(18)位于吸合筒(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，其特征在于：所述侧面支柱(2)有两个，两个所述侧面支柱(2)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，其特征在于：所述液压杆(7)有四个，四个所述液压杆(7)均匀分布在顶板(4)的顶端四周处。

4.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，其特征在于：所述角度调节机构(22)包括第一伺服电机(8)、第一收绳轮(19)、第一收缩绳(10)、第二伺服电机(23)、第二收绳轮(20)、第二收缩绳(9)和旋转柱(11)，所述第一伺服电机(8)和第二伺服电机(23)的外侧均固定连接有电机支架(21)，所述旋转柱(11)的一端外侧与旋转连接块(3)固定连接，所述旋转柱(11)与侧面支柱(2)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，其特征在于：所述第一伺服电机(8)的输出轴与第一收绳轮(19)的一端固定连接，所述第一收缩绳(10)和第二收缩绳(9)的一端均与旋转柱(11)的外侧固定连接，所述第二伺服电机(23)的输出轴与第二收绳轮(20)的一端固定连接，所述第一收缩绳(10)的另一端与第一收绳轮(19)的外侧固定连接，所述第二收缩绳(9)的另一端与第二收绳轮(20)的外侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，其特征在于：所述第一收绳轮(19)和第二收绳轮(20)的大小形状均相同，所述第一伺服电机(8)和第二伺服电机(23)的型号相同。

7.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，其特征在于：所述吸合机构(18)包括第三伺服电机(17)、圆饼轮(16)、连接件(14)、连接块(12)、约束弹簧(13)和活塞板(15)，所述第三伺服电机(17)的外侧和连接块(12)的一端均与吸合筒(6)固定连接，所述活塞板(15)与吸合筒(6)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车喷漆教学用车壳夹持架，其特征在于：所述第三伺服电机(17)的输出轴与圆饼轮(16)的一端固定连接，所述圆饼轮(16)的外侧与连接件(14)的一端转动连接，所述连接件(14)的另一端与活塞板(15)的底端转动连接，所述约束弹簧(13)的一端与连接块(12)的顶端固定连接，所述约束弹簧(13)的另一端与活塞板(15)的底端固定连接。