[实用新型]一种表面清洁装置

说明书

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，所述表面清洁装置包括第一主机，包括第一吸附单元和第一清洁单元；第二主机，包括第二吸附单元和第二清洁单元；第一连杆，第一连杆的第一端与第一主机通过第一枢轴转动连接；第二连杆，第二连杆的第一端与第二主机通过第二枢轴转动连接，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端通过第三枢轴转动连接；真空模组，用于使得第一空间产生负压，和/或使得第二空间产生负压；驱动模组，用于驱动第一清洁单元相对第一连杆转动，和/或驱动第二清洁单元相对第二连杆转动。本申请实施例在第一主机和第二主机之间设置第一连杆和第二连杆，可以增加表面清洁装置跨越缺陷区域的能力。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别是涉及一种表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置，例如擦窗机器人是智能家用电器的一种。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人的底部通常设有抹布支架，抹布支架的底部设有抹布。当擦窗机器人在玻璃上行走时，会利用自身吸附在玻璃上的压力来带动抹布擦掉玻璃上的脏污。

中国专利授权公告号CN102920393B公开了一种清洁机，包括第一清洁元件和第二清洁元件，通过控制第一清洁元件和/或第二清洁元件的转动方向，使得清洁机可以在待清洁表面扭动行走。该清洁机对单独整块玻璃擦拭效果较好。

但是，对于玻璃幕墙，玻璃之间通常存在较大缝隙，该清洁机很难跨越缝隙，进而无法完成整个玻璃幕墙的清洁作业。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种表面清洁装置，以利于解决现有技术中清洁机很难跨越缝隙，进而无法完成整个玻璃幕墙的清洁作业的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：

第一主机，包括第一吸附单元和第一清洁单元，所述第一吸附单元用于与待清洁表面之间界定出第一空间；

第二主机，包括第二吸附单元和第二清洁单元，所述第二吸附单元用于与待清洁表面之间界定出第二空间；

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一主机通过第一枢轴转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第二主机通过第二枢轴转动连接，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第二端通过第三枢轴转动连接；

真空模组，用于连通所述第一空间，使得所述第一空间产生负压，和/或连通所述第二空间，使得所述第二空间产生负压；

驱动模组，用于驱动所述第一清洁单元相对所述第一连杆转动，和/或驱动所述第二清洁单元相对所述第二连杆转动。

优选地，所述驱动模组，还用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆以所述第三枢轴为中心轴相对转动。

优选地，所述真空模组包括：

第一真空装置，所述第一真空装置用于连通所述第一空间，使得所述第一空间产生负压；

第二真空装置，所述第二真空装置用于连通所述第二空间，使得所述第二空间产生负压。

优选地，所述真空模组包括：

第一气阀；

第二气阀；

第三真空装置，通过所述第一气阀连通所述第一空间，通过所述第二气阀连通所述第二空间；

其中，当所述第一气阀打开时，所述第三真空装置与所述第一空间连通，使得所述第一空间产生负压；当所述第二气阀打开时，所述第三真空装置与所述第二空间连通，使得所述第二空间产生负压。

优选地，所述驱动模组，包括：