[实用新型]一种新型多功能移载抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种新型多功能移载抓手机构，该种新型多功能移载抓手机构包括Y轴驱动组件、由Y轴驱动组件驱动沿着X轴方向移动的移载框架、安装于移载框架上的Z轴驱动组件、由Z轴驱动组件驱动沿Z轴方向上下移动的移载吸盘组件、安装于所述移载吸盘组件的吸附安装板背部的相机组件，所述移载吸盘组件还包括导向滑轨、吸盘组件、吸盘连接板、调节组件、中间限位块和挡板，所述吸附安装板上安装有导向滑轨，导向滑轨上阵列设置有至少四组吸盘组件，相邻两吸盘组件通过吸盘连接板固定连接。通过上述方式，本实用新型通过整体移载吸盘组件可将多类型引出线进行整体移载，多元化、效率高；相机定位，数据传输，安装位置更准确，误差小。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种新型多功能移载抓手机构。

背景技术

在太阳能组件生产过程中，通过焊接过程将电池片的电流导出，再通过串联或并联的方式将引出的电极与接线盒有效的连接，在此过程中涉及到引出线的折弯以及将折弯引出线放置到太阳能板上，由于引出线有折弯部分，引出线容易歪斜，需要贴胶带固定，涉及操作繁琐，贴有胶带的引出线需要移载放置到光伏组件上，在此过程中，引出线也容易歪斜设置倾倒，胶带两伸出端容易在重力的作用下呈竖直状态竖直出现贴附到一起的情况，针对不同产品，引出线的尺寸以及胶带的位置也是不同的，目前移载设备大都针对一种产品，适用性低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型多功能移载抓手机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型多功能移载抓手机构，通过整体移载吸盘组件可将多类型引出线进行整体移载，多元化、效率高；相机定位，数据传输，安装位置更准确，误差小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型多功能移载抓手机构，该种新型多功能移载抓手机构包括Y轴驱动组件、由Y轴驱动组件驱动沿着X轴方向移动的移载框架、安装于移载框架上的Z轴驱动组件、由Z轴驱动组件驱动沿Z轴方向上下移动的移载吸盘组件、安装于所述移载吸盘组件的吸附安装板背部的相机组件，所述移载吸盘组件还包括导向滑轨、吸盘组件、吸盘连接板、调节组件、中间限位块和挡板，所述吸附安装板上安装有导向滑轨，导向滑轨上阵列设置有至少四组吸盘组件，相邻两吸盘组件通过吸盘连接板固定连接。

优选的是，所述吸盘连接板两侧设有长条状安装孔，所述吸盘组件的吸盘架上设有一排用于调节安装间距的安装孔。

优选的是，所述吸盘组件包括固定于导向滑轨滑块上的吸盘架上，安装于吸盘架上用于吸附引出线和胶带的真空吸盘，吸盘组件一侧设置有调节组件，导向滑轨中部安装有中间限位块，导向滑轨两端安装有挡板。

优选的是，所述调节组件包括调节推拉气缸、推板、缓冲器和调节吸盘，所述调节推拉气缸安装于吸盘架上，调节推拉气缸的活塞杆上安装有推板，推板安装于导向滑轨的滑块上，推板上安装有指向吸盘组件的缓冲器，推板的水平板上安装有调节吸盘。

优选的是，所述移载框架包括移动主框架、直线滑轨和Z轴导向组件，所述移动主框架两端通过直线滑轨与机架顶部滑动连接，移动主框架上安装有两竖直设置的Z轴导向组件，Z轴导向组件的滑动部固定有移载吸盘组件的吸附安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过整体移载吸盘组件可将多类型引出线进行整体移载，多元化、效率高；相机定位，数据传输，安装位置更准确，误差小；

相邻两组吸盘组件位置可调，兼容不同长度引出线的吸取；

中间限位块和挡板用于共同限制吸盘的左右运动行程，起到保护吸盘组件的作用；

调节组件的设置用于产品换型时候调节。

附图说明

图1为一种新型多功能移载抓手机构的结构示意图。