[实用新型]一种新型多功能移载抓手机构

权利要求书

1.一种新型多功能移载抓手机构，其特征在于：该种新型多功能移载抓手机构包括Y轴驱动组件、由Y轴驱动组件驱动沿着X轴方向移动的移载框架、安装于移载框架上的Z轴驱动组件、由Z轴驱动组件驱动沿Z轴方向上下移动的移载吸盘组件、安装于所述移载吸盘组件的吸附安装板背部的相机组件，所述移载吸盘组件还包括导向滑轨、吸盘组件、吸盘连接板、调节组件、中间限位块和挡板，所述吸附安装板上安装有导向滑轨，导向滑轨上阵列设置有至少四组吸盘组件，相邻两吸盘组件通过吸盘连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能移载抓手机构，其特征在于：所述吸盘连接板两侧设有长条状安装孔，所述吸盘组件的吸盘架上设有一排用于调节安装间距的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能移载抓手机构，其特征在于：所述吸盘组件包括固定于导向滑轨滑块上的吸盘架上，安装于吸盘架上用于吸附引出线和胶带的真空吸盘，吸盘组件一侧设置有调节组件，导向滑轨中部安装有中间限位块，导向滑轨两端安装有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能移载抓手机构，其特征在于：所述调节组件包括调节推拉气缸、推板、缓冲器和调节吸盘，所述调节推拉气缸安装于吸盘架上，调节推拉气缸的活塞杆上安装有推板，推板安装于导向滑轨的滑块上，推板上安装有指向吸盘组件的缓冲器，推板的水平板上安装有调节吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能移载抓手机构，其特征在于：所述移载框架包括移动主框架、直线滑轨和Z轴导向组件，所述移动主框架两端通过直线滑轨与机架顶部滑动连接，移动主框架上安装有两竖直设置的Z轴导向组件，Z轴导向组件的滑动部固定有移载吸盘组件的吸附安装板。