[实用新型]一种流体用装卸臂

权利要求书

1.一种流体用装卸臂，安装在槽罐车上，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱竖直地安装在所述槽罐车

输出管，所述输出管竖直地安装在所述立柱；

第一管体，所述第一管体的一端与所述输出管的顶端可转动连接；

第一驱动单元，所述第一驱动单元安装在所述输出管，并与所述第一管体连接，用于驱动所述第一管体绕Z轴转动；

连接件，所述连接件可转动地安装在所述第一管体的另一端；

第二驱动单元，所述第二驱动单元安装在所述第一管体，并与所述连接件连接，用于驱动所述连接件绕Z轴转动；

第二管体，所述第二管体可转动地安装在所述连接件；

第三驱动单元，所述第三驱动单元安装在所述连接件，并与所述第二管体连接，用于驱动所述第二管体绕X轴转动；

控制器，所述控制器分别与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元以及所述第三驱动单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一安装座，所述第一安装座安装在所述输出管；

第一气动马达，所述第一气动马达安装在所述第一安装座；

第一换气阀，所述第一换气阀安装在所述第一气动马达并与所述控制器电性连接；

第一齿轮组，所述第一齿轮组分别安装在所述第一管体和所述第一气动马达。

3.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，所述第三驱动单元包括：

伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述连接件连接，另一端与所述第二管体连接；

第二换气阀，所述第二换气阀安装在所述伸缩气缸并与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：

第三管体，所述第三管体安装在所述第一管体，且与所述第一管体平行设置；

第四管体，所述第四管体安装在所述第二管体，且与所述第二管体平行设置；

连接软管，所述连接软管两端分别与所述第三管体和所述第四管体连接；

其中，所述输出管为两个，一所述输出管与所述第三管体连通，另一所述输出管与所述第一管体连通。

5.根据权利要求4所述的流体用装卸臂，其特征在于，所述第三管体包括：

固定部，所述固定部安装在所述立柱上；

活动部，所述活动部与所述固定部转动连接，并与所述连接软管连接。

6.根据权利要求4所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：

两输入管，两所述输入管分别安装在第四管体和所述第二管体的端部，且所述输入管均朝下设置。

7.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，其中，所述第一管体水平设置，所述第一管体的两端向下弯折。

8.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：

放气阀，安装在所述第一管体。

9.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：

平衡机构，安装在所述第二管体。

10.根据权利要求1所述的流体用装卸臂，其特征在于，还包括：

静电元件，所述静电元件安装在所述第二管体。