[实用新型]一种六自由度平台

说明书

本实用新型涉及工作台技术领域，具体为一种六自由度平台，包括底座、固定圆座和圆形台板，所述底座上表面固定安装有固定圆座，所述固定圆座内部等距开通有四组方便固定圆座固定安装于底座上表面的固定孔位，所述固定圆座上表面固定安装有固定柱，所述固定柱上端部固定安装有圆形台板，所述圆形台板上表面靠近外沿处等距开设有六组转动孔。本实用新型中在电路板夹持固定好后，再将紧固螺栓拧松，由于缺少紧固螺栓端部的挤压，且在转轴与转动孔的转动配合作用下，可将夹持端头并带动电路板转动一定角度，进而满足检测时的需要，随后再将紧固螺栓拧紧，以防止转轴自由转动，进而对电路板夹持后的角度可进行调节，极大的方便了电路板的检测。

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，具体为一种六自由度平台。

背景技术

工作台是一种加工过程中用以放置工件的台面，其采用优质冷扎板精工制作而成，坚固的工作桌框架，牢固平稳，可使工作桌承重较大，同时可配合不同使用的要求，如工具吊柜(箱)、侧柜(箱)灯架以及调节脚杯，使用工作台可节约空间，且其适用性强。

电路板在检测时，需要用到专门的夹持工作台，可将电路板进行夹持固定，进而方便检测，现有的电路板多为固定式设计，在将电路板夹持固定后，不能对电路板的角度进行调节，使得电路板不能根据实际的检测需求进行角度改变，进而不满足实际的检测需要，鉴于此，我们提出一种六自由度平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六自由度平台，以解决上述背景技术中提出的现有的电路板多为固定式设计，在将电路板夹持固定后，不能对电路板的角度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度平台，包括底座、固定圆座和圆形台板，所述底座上表面固定安装有固定圆座，所述固定圆座内部等距开通有四组方便固定圆座固定安装于底座上表面的固定孔位，所述固定圆座上表面固定安装有固定柱，所述固定柱上端部固定安装有圆形台板，所述圆形台板上表面靠近外沿处等距开设有六组转动孔，所述转动孔内部转动安装有转轴，所述转轴的端部均固定安装有夹持端头，所述夹持端头上表面均开设有夹持槽口，所述夹持槽口内部均设置有方便对电路板卡持的夹持组件，所述圆形台板上表面中心处固定安装有端台。

基于以上结构，通过夹持组件可很好的将电路板限位固定在夹持槽口内部，同时由于转轴和转动孔的转动配合效果，可方便将夹持端头转动一定的角度，进而满足电路板时间的检测需要，同时固定孔位的设置方便了固定柱及固定圆座整体的固定安装。

优选的，所述夹持组件包括六组对应滑动贯穿插设于夹持端头外侧端的导柱，所述导柱位于夹持槽口内的端部均固定安装有夹持板，所述导柱位于夹持槽口外部的端部均固定安装有扭柄，所述导柱外表面均套设有弹簧，且弹簧端部均分别与夹持槽口的侧壁表面和夹持板的侧表面对应固定连接。

进一步的，捏住扭柄向外侧拉动导柱，此时导柱将克服弹簧弹力并带动夹持板向外侧滑动，饥饿难忍夹持板将让出空间，随后将电路板对应放置于夹持槽口内部并调整好角度，再缓慢松动扭柄，在弹簧的弹力作用下将驱动导柱并带动夹持板移动复位，且夹持板与夹持槽口另一侧壁之间形成夹持效果，再结合弹簧的弹力效果，进而可将电路板很好的固定在夹持槽口内部。

优选的，所述圆形台板外沿表面与转动孔对应处等距开设有六组螺纹孔，且螺纹孔均与转动孔对应相通，所述螺纹孔内部均啮合拧设有紧固螺栓。

进一步的，在电路板夹持固定好后，可通过将紧固螺栓拧松，由于缺少紧固螺栓端部的挤压作用，进而在转轴与转动孔的转动配合作用下，可将夹持端头并带动电路板转动一定角度，进而满足检测时的需要，随后再将紧固螺栓拧紧，以防止转轴自由转动。

优选的，所述夹持槽口远离扭柄的侧壁表面以及夹持板的表面均固定安装有一层橡胶垫片，且橡胶垫片外表面均开设有防滑纹。

进一步的，橡胶垫片具有一定的弹性，可有效防止因过度挤压而对电路板造成损坏，防滑纹可有效防止在夹持过程中，电路板出现滑动移位的情况。