[实用新型]一种反应杯分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种反应杯分拣装置，包括传送机构、落料筒和分拣机构；落料筒顶端与传送机构的输出端连接以接收由该传送机构输送过来的反应杯，且该反应杯经分拣后由落料筒底端输出，落料筒的侧壁开设有底层限位槽和上层限位槽；分拣机构包括限位器件以及驱使限位器件往复运动的驱动组件；限位器件包括固定连接的底层限位夹和上层限位夹；当限位器件背离落料筒移动至最远端时，底层限位夹通过底层限位槽夹持落料筒内最底层的反应杯；当限位器件朝向落料筒移动至最近端时，底层限位夹释放其所夹持的最底层反应杯，且上层限位夹同时通过上层限位槽夹持该最底层反应杯的上层反应杯。该分拣装置体积小巧可用于实验室内存放反应杯，并确保随时取用。

技术领域

本实用新型属于反应杯分拣技术领域，尤其涉及一种反应杯分拣装置。

背景技术

反应杯是一种实验器材，其通常为管状结构，并且反应杯的杯口处形成有外翻沿，防止取用反应杯时滑脱。在化学试验、医学检测、生物实验等领域使用广泛，且需求数量较大，因此需要进行批量存储并确保随时取用。

现有的反应杯分拣设备均为只适配于生产车间大型机械。这些大型分拣设备虽然能够批量存储反应杯并进行分拣操作，但不适用于空间狭小的室内环境。而且现有的反应杯分拣设备结构复杂，操作繁琐，也无法满足实验过程中随时取用的要求。

因此，亟需一种结构简单小巧，能够在实验室内使用，并保障随时取用的反应杯分拣装置，以提升各类试验或实验中的反应杯使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种反应杯分拣装置，通过简洁的结构设计实现逐个分拣反应杯并满足随时取用的目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种反应杯分拣装置，包括

传送机构；

落料筒，所述落料筒顶端与所述传送机构的输出端连接以接收由该传送机构输送过来的反应杯，且该所接收的反应杯经分拣后由所述落料筒底端输出，所述落料筒的侧壁开设有底层限位槽和上层限位槽；

分拣机构，所述分拣机构包括限位器件以及驱使所述限位器件往复运动的驱动组件；所述限位器件包括固定连接的底层限位夹和上层限位夹；当所述限位器件背离所述落料筒移动至最远端时，所述底层限位夹通过所述底层限位槽夹持所述落料筒内最底层的反应杯；当所述限位器件朝向所述落料筒移动至最近端时，所述底层限位夹释放其所夹持的最底层反应杯，且所述上层限位夹同时通过所述上层限位槽夹持该所述最底层反应杯的上层反应杯。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

本实用新型的反应杯分拣装置，通过传送机构将反应杯运送至落料筒，使足量的反应杯在落料筒内逐一叠层形成杯柱，并保持存储待取用的状态。反应杯受重力影响具有向下掉落的趋势，可免于安装为反应杯提供输出动力的结构，起到简化结构、缩小体积的效果。存储于落料筒内的反应杯通过分拣机构的控制可进行逐个分拣输出，实现随时取用的效果。

分拣机构的分拣方式为：驱动组件驱使限位器件进行垂直于落料筒的往复运动，使限位器件中的底层限位夹和上层限位夹同步运动并保持动态配合关系。

当限位器件背离落料筒移动至最远端时，底层限位夹在底层限位槽内夹持落料筒中最底层的反应杯，将落料筒的底部输出口封堵，此时该分拣装置无法输出反应杯。

当限位器件朝向落料筒移动至最近端时，底层限位夹释放最底层反应杯，使其从落料筒的输出口输出；同时，上层限位夹伸入上层限位槽内，将位于最底层反应杯上一层的反应杯夹持固定，以支撑落料筒中除最底层反应杯以外的所有反应杯，使最底层反应杯单独输出，实现逐个分拣输出的目的。