[实用新型]一种反应杯分拣装置

权利要求书

1.一种反应杯分拣装置，其特征在于：包括

传送机构；

落料筒，所述落料筒顶端与所述传送机构的输出端连接以接收由该传送机构输送过来的反应杯，且该所接收的反应杯经分拣后由所述落料筒底端输出，所述落料筒的侧壁开设有底层限位槽和上层限位槽；

分拣机构，所述分拣机构包括限位器件以及驱使所述限位器件往复运动的驱动组件；所述限位器件包括固定连接的底层限位夹和上层限位夹；当所述限位器件背离所述落料筒移动至最远端时，所述底层限位夹通过所述底层限位槽夹持所述落料筒内最底层的反应杯；当所述限位器件朝向所述落料筒移动至最近端时，所述底层限位夹释放其所夹持的最底层反应杯，且所述上层限位夹同时通过所述上层限位槽夹持该所述最底层反应杯的上层反应杯。

2.根据权利要求1所述分拣装置，其特征在于：所述底层限位槽和所述上层限位槽均为对称开设于所述落料筒侧壁的通槽，使所述底层限位夹和上层限位夹可分别通过所述底层限位槽和所述上层限位槽接触反应杯外壁。

3.根据权利要求2所述分拣装置，其特征在于：所述底层限位夹包括互相对称的两第一夹臂，所述第一夹臂均包括一体构成的夹持部和释放部，两所述夹持部间距小于反应杯的最大直径，两所述释放部间距大于反应杯的最大直径；两所述第一夹臂在所述底层限位槽内往复运动，两所述夹持部与两所述释放部交替进入所述底层限位槽，使两所述夹持部夹持反应杯，或使反应杯从两所述释放部之间漏过。

4.根据权利要求3所述分拣装置，其特征在于：所述上层限位夹包括互相对称的两第二夹臂，两所述第二夹臂的间距小于反应杯的最大直径，且其与两所述释放部的位置沿所述落料筒的轴向对齐。

5.根据权利要求4所述分拣装置，其特征在于：两所述第二夹臂的端部设置有导向斜面，所述导向斜面用于与反应杯接触，并使反应杯沿所述导向斜面滑动至两所述第二夹臂的顶面。

6.根据权利要求1所述分拣装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机和电动螺杆，所述电动螺杆设置于所述落料筒的侧方，所述限位器件安装于所述电动螺杆，所述伺服电机驱动所述电动螺杆正向或反向转动，使所述限位器件沿所述电动螺杆往复运动。

7.根据权利要求1所述分拣装置，其特征在于：所述传送机构包括储料箱、链条输送组件和滑道输送组件；所述链条输送组件将所述储料箱内的反应杯逐个运载至所述滑道输送组件，所述滑道输送组件将反应杯排列整齐并逐个输入所述落料筒。

8.根据权利要求7所述分拣装置，其特征在于：所述链条输送组件包括若干承载模块和链条传送件，所述承载模块可拆卸地安装于所述链条传送件，所述链条传送件驱使若干所述承载模块自下向上地逐一经过所述储料箱并装载反应杯，并将反应杯运送至所述滑道输送组件。

9.根据权利要求7所述分拣装置，其特征在于：所述滑道输送组件包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽；三者均为倾斜设置的滑槽并由高到低地依次首尾相连形成输送反应杯的通道，使所述链条输送组件运送的反应杯经该通道进入所述落料筒；三者呈弯折回旋状连接以节约空间。

10.根据权利要求1所述分拣装置，其特征在于：还包括通信连接的控制终端和传感器，所述传感器设置于所述落料筒的侧壁，用于检测所述落料筒内反应杯的运动状态；所述落料筒内的反应杯下落时，激发所述传感器并传输信号至所述控制终端，所述控制终端指令所述驱动组件操控所述限位器件运行，以实现自动连续分拣。