[实用新型]一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，包括滑轨和称重底座，所述称重底座的上表面搭接有液压推进缸，液压推进缸的一端固定连接有推进杆，推进杆远离液压推进缸的一端固定连接有顶管机本体，顶管机本体的下端固定连接有支撑架，支撑架的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面滑动连接有连杆，连杆的下端固定连接有滑轮，顶管机本体的内部分别开设有凹槽和限制槽，凹槽的内壁固定连接有动力机构。该用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，通过设置动力机构、圆盘、刀头和破碎机构，当顶管机本体遇到较硬的土层时，动力机构驱动圆盘转动，伺服电机驱动钻齿转动，从而使刀头和钻齿能够轻松的对较硬土层进行破碎。

技术领域

本实用新型涉及泥水平衡顶管机技术领域，具体为一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置。

背景技术

顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术，该项技术多用于穿越地面建筑、道路等进行管道铺设，适用于交通繁忙、人口密集、地面建筑物众多、地下管线复杂的城市，所以对顶管施工的过程控制要求较高。

顶管施工需要使用到泥水平衡顶管机，泥水平衡顶管机作业过程中，会对土体施加作用力，当顶管机头遇到了较硬的土层时，泥水平衡顶管机就会出现抬头或左右偏转等非正常情况，当泥水平衡顶管机发生偏移时会导致其脱离原有运动轨道，从而降低顶管施工作业的进度，因此需要一种泥水平衡顶管机纠偏的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，包括滑轨和称重底座，所述称重底座的上表面搭接有液压推进缸，液压推进缸的一端固定连接有推进杆，推进杆远离液压推进缸的一端固定连接有顶管机本体，顶管机本体的下端固定连接有支撑架，支撑架的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面滑动连接有连杆，连杆的下端固定连接有滑轮，顶管机本体的内部分别开设有凹槽和限制槽，凹槽的内壁固定连接有动力机构，动力机构的输出端固定连接有圆盘，圆盘的表面分别固定连接有刀头和破碎机构，伺服电机的输出轴固定连接有钻齿，限制槽的内壁分别固定连接有三维电子罗盘和GPS定位模块。

优选的，所述顶管机本体的表面开设有若干个供泥水通过的通槽。

优选的，所述破碎机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有钻齿，破碎机构的数量为四个，四个破碎机构呈圆周阵列设置在圆盘的表面。

优选的，所述滑轨的表面涂有润滑脂。

优选的，所述钻齿的材料均为硬质合金。

优选的，所述称重底座的下表面固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱呈矩形阵列设置在称重底座的下表面。

有益效果

本实用新型提供了一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，具备以下有益效果：

1.该用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，通过设置动力机构、圆盘、刀头和破碎机构，当顶管机本体遇到较硬的土层时，动力机构驱动圆盘转动，伺服电机驱动钻齿转动，从而使刀头和钻齿能够轻松的对较硬土层进行破碎，从而能够避免顶管机本体出现抬头或左右偏转等非正常情况，使顶管机本体保持原有的运动轨道。

2.该用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，通过设置三维电子罗盘和GPS定位模块，能够精准的测量顶管机本体运动的轨道，使遥感观察室内的研究人员可以较为直观的了解泥水平衡顶管机运动的轨道，从而提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为顶管机本体正剖结构示意图；

图3为圆盘侧视结构示意图。