[实用新型]一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置

权利要求书

1.一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，包括滑轨(1)和称重底座(2)，其特征在于：所述称重底座(2)的上表面搭接有液压推进缸(3)，液压推进缸(3)的一端固定连接有推进杆(4)，推进杆(4)远离液压推进缸(3)的一端固定连接有顶管机本体(5)，顶管机本体(5)的下端固定连接有支撑架(6)，支撑架(6)的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的表面滑动连接有连杆，连杆的下端固定连接有滑轮(7)，顶管机本体(5)的内部分别开设有凹槽和限制槽，凹槽的内壁固定连接有动力机构(8)，动力机构(8)的输出端固定连接有圆盘(9)，圆盘(9)的表面分别固定连接有刀头(10)和破碎机构，限制槽的内壁分别固定连接有三维电子罗盘(11)和GPS定位模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，其特征在于：所述顶管机本体(5)的表面开设有若干个供泥水通过的通槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，其特征在于：所述破碎机构包括伺服电机(13)，伺服电机(13)的输出轴固定连接有钻齿(14)，破碎机构的数量为四个，四个破碎机构呈圆周阵列设置在圆盘(9)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，其特征在于：所述滑轨(1)的表面涂有润滑脂。

5.根据权利要求3所述的一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，其特征在于：所述钻齿(14)的材料为硬质合金。

6.根据权利要求1所述的一种用于泥水平衡顶管机自动纠偏的装置，其特征在于：所述称重底座(2)的下表面固定连接有四个支撑柱(15)，四个支撑柱(15)呈矩形阵列设置在称重底座(2)的下表面。