[实用新型]一种真空吸附载台装置有效
| 申请号: | 202122509111.3 | 申请日: | 2021-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN215946080U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 张晓东;魏克瑞;赵世豪 | 申请(专利权)人: | 中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远视觉技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 471000 河南省洛阳市涧西*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 真空 吸附 装置 | ||
本申请提供了一种真空吸附载台装置,该装置包括清洁载台、上部垫板(3)和吸盘组件(4);所述清洁载台与上部垫板(3)连接,所述吸盘组件(4)与上部垫板(3)连接;所述清洁载台用于固定玻璃盖板,以供清洗头进行玻璃盖板的表面清洗;所述上部垫板(3)用于安装密封板(2)和所述吸盘组件(4);所述吸盘组件(4)用于玻璃盖板的取放。通过本实用新型,在清洗载台上增加取放料功能,在清洗载台移动时,即可实现取料放料功能,不需要设置额外的机械结构来取放产品,可简化机械结构,缩短设备节拍,提高生产效率,特别适用于设备尺寸要求较紧凑的场合。
技术领域
本申请涉及自动控制领域,具体而言,涉及一种真空吸附载台装置。
背景技术
随着便携智能设备功能日趋强大,工艺日趋精良,对玻璃盖板以及贴合面板后的显示模组的检测也越发重要,要求检出率高,速度快,而盖板或显示模组表面若存在灰尘脏污等对AOI(Automated Optical Inspection,自动光学检测)检测的检测结果造成影响较大,所以在检测前必须对盖板或显示模组进行清洗,以减轻或消除灰尘脏污等对AOI检测造成的影响。
而目前便携智能设备的盖板尺寸差别较大,种类繁多,尺寸变化大,所以需要在一种设备上兼容多种尺寸的盖板。此外在清洗时需要载台带动盖板一起移动,并在多个工位中转移,此使用新型既可兼容多种尺寸盖板,又具有自动取放料功能,方便在多个工位间转移。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种真空吸附载台装置,用于解决现有技术中如何同时进行玻璃盖板的取放和表面清洗的问题。
为解决上述技术问题,第一方面,本申请实施例提供了一种真空吸附载台装置,包括清洁载台、上部垫板(3)和吸盘组件(4);所述清洁载台与上部垫板(3)连接,所述吸盘组件(4)与上部垫板(3)连接;
所述清洁载台用于固定玻璃盖板,以供清洗头进行玻璃盖板的表面清洗;
所述上部垫板(3)用于安装密封板(2)和所述吸盘组件(4);
所述吸盘组件(4)穿过所述上部垫板(3)和所述清洁载台,用于所述玻璃盖板的取放,
其中,所述吸盘组件(4)通过吸附所述玻璃盖板并带动所述玻璃盖板移动,将其设置在所述清洁载台上来进行表面清洗。
在一些实施例中,所述清洁载台包括清洁平台(1)、密封板(2)和真空管接头(5);所述清洁平台(1)上表面与密封板(2)下表面紧贴安装,所述密封板(2)安装在所述上部垫板(3)下表面,真空管接头(5) 安装在密封板(2)的侧面;
所述清洁平台(1)用于承载吸附的玻璃盖板;
所述密封板(2)用于与清洁平台(1)配合保证真空不泄漏;
所述真空管接头(5)用于将真空管接入密封板(2)。在一些实施例中,所述清洁平台(1)正面开有多个真空通孔,所述真空通孔用于接通真空以将玻璃盖板吸附在清洁平台(1)上。
在一些实施例中,所述清洁平台(1)上的多个真空通孔按照特定形状分区分布,根据分区在清洁平台的背面开有对应的出槽。
在一些实施例中,所述密封板(2)的侧面开有多个盲孔,同时在所述清洁平台上的出槽对应的位置上垂直方向开孔,以形成气道;在所述盲孔上安装所述真空管接头(5)。
在一些实施例中,所述清洁载台还包括定位块(6);
所述定位块(6)用于在放置盖板时提供定位基准。
在一些实施例中,所述吸盘组件(4)包括吸盘安装板(7)、取放组件(8)、三轴气缸(9)、第一气缸安装板(12)和第二气缸安装板(13);
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