[实用新型]一种夹取传送装置

说明书

本实用新型涉及物料传送的技术领域，公开了一种夹取传送装置，包括机架、直线驱动机构和至少一个夹取机构，直线驱动机构安装于机架，夹取机构设有滑板，机架设有导轨，滑板滑动连接于导轨，直线驱动机构的输出端与滑板固定连接，机架两端设有用于使夹取机构平稳停下的缓冲件。本实用新型的夹取传送装置，可自动化夹取和传送阴极板。

技术领域

本实用新型涉及物料传送的技术领域，特别是涉及一种夹取传送装置。

背景技术

目前，市面上的阴极板剥离设备(例如剥锌机)一般都是很大型的，适合剥离面积几个方大的阴极板，而电极铟的阴极板尺寸很小，因此，人工处理依旧是处理电极铟的阴极板的主要方式，每道工序处理后的阴极板都需要人工搬运，非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：设计一种夹取传送装置，实现阴极板自动化夹取和传送。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹取传送装置，包括机架、直线驱动机构和至少一个夹取机构，所述直线驱动机构安装于所述机架，所述夹取机构设有滑板，所述机架设有导轨，所述滑板滑动连接于所述导轨，所述直线驱动机构的输出端与所述滑板固定连接，所述机架两端设有用于使所述夹取机构平稳停下的缓冲件。

作为优选方案，所述夹取机构的数量有三个，三个所述夹取机构的滑板通过螺杆相互连接。

作为优选方案，所述夹取机构包括升降驱动结构和夹取结构，所述升降驱动结构的输出端与所述夹取结构固定连接，所述升降驱动结构安装于所述滑板的上侧，所述夹取结构安装于所述滑板的下侧，所述升降驱动结构的输出端穿过所述滑板与所述夹取结构固定连接。

作为优选方案，所述夹取结构包括安装板、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和夹取组件，所述第一方向驱动组件安装于所述安装板的下侧，所述第一方向驱动组件的输出端与所述第二方向驱动组件固定连接，所述第二方向驱动组件的输出端与所述夹取组件固定连接，所述升降驱动结构的输出端与所述安装板的上侧固定连接。

作为优选方案，所述安装板的上侧设有至少两个导向轴，所述滑板的上侧设有与所述导向轴相对应的直线轴承，所述导向轴穿设于所述直线轴承。

作为优选方案，所述第一方向驱动组件包括电机、丝杆和滑台，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端转动安装于所述安装板，所述滑台与所述丝杆螺纹连接，所述安装板设有滑轨，所述滑台设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二方向驱动组件固定安装于所述滑台。

作为优选方案，所述夹取组件包括固定板、夹紧气缸和两个夹紧块，所述夹紧气缸的数量至少有一个，所述夹紧气缸固定安装于所述固定板，两个所述夹紧块与所述夹紧气缸的输出端固定连接。

作为优选方案，所述夹紧气缸的数量有两个，两个所述夹紧气缸分别安装于所述固定板的两端，所述夹紧块为软胶质夹紧块。

作为优选方案，所述升降驱动结构和第二方向驱动组件均为升降气缸。

作为优选方案，所述直线驱动机构为无杆气缸。

本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的夹取传送装置，通过直线驱动机构驱动滑板往复运动，从而带动夹取机构往复运动，在夹取机构夹取到阴极板后，将夹取机构传送到下一工序，从而将阴极板送至下一工序，在传送完阴极板后夹取机构可回到原工位，无需人工搬运，提升效率，且机架两端设有缓冲件，可防止滑板到达机架两端时冲击较大，容易损坏，还可确保滑板到达机架两端的位置精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例夹取机构的结构示意图。

图中：