[实用新型]一种夹取传送装置

权利要求书

1.一种夹取传送装置，其特征在于：包括机架、直线驱动机构和至少一个夹取机构，所述直线驱动机构安装于所述机架，所述夹取机构设有滑板，所述机架设有导轨，所述滑板滑动连接于所述导轨，所述直线驱动机构的输出端与所述滑板固定连接，所述机架两端设有用于使所述夹取机构平稳停下的缓冲件。

2.根据权利要求1所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取机构的数量有三个，三个所述夹取机构的滑板通过螺杆相互连接。

3.根据权利要求1所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取机构包括升降驱动结构和夹取结构，所述升降驱动结构的输出端与所述夹取结构固定连接，所述升降驱动结构安装于所述滑板的上侧，所述夹取结构安装于所述滑板的下侧，所述升降驱动结构的输出端穿过所述滑板与所述夹取结构固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取结构包括安装板、第一方向驱动组件、第二方向驱动组件和夹取组件，所述第一方向驱动组件安装于所述安装板的下侧，所述第一方向驱动组件的输出端与所述第二方向驱动组件固定连接，所述第二方向驱动组件的输出端与所述夹取组件固定连接，所述升降驱动结构的输出端与所述安装板的上侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述安装板的上侧设有至少两个导向轴，所述滑板的上侧设有与所述导向轴相对应的直线轴承，所述导向轴穿设于所述直线轴承。

6.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述第一方向驱动组件包括电机、丝杆和滑台，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端转动安装于所述安装板，所述滑台与所述丝杆螺纹连接，所述安装板设有滑轨，所述滑台设有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二方向驱动组件固定安装于所述滑台。

7.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定板、夹紧气缸和两个夹紧块，所述夹紧气缸的数量至少有一个，所述夹紧气缸固定安装于所述固定板，两个所述夹紧块与所述夹紧气缸的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的夹取传送装置，其特征在于：所述夹紧气缸的数量有两个，两个所述夹紧气缸分别安装于所述固定板的两端，所述夹紧块为软胶质夹紧块。

9.根据权利要求4所述的夹取传送装置，其特征在于：所述升降驱动结构和第二方向驱动组件均为升降气缸。

10.根据权利要求1所述的夹取传送装置，其特征在于：所述直线驱动机构为无杆气缸。