[实用新型]一种机器人取瓶坯降温的专用夹具

权利要求书

1.一种机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，包括主体框架、真空气路回路、冷风气路回路和取坯机构，主体框架上设有多个吹风管，取坯机构包括多个取坯夹头，取坯夹头的个数与吹风管的个数一致，布置于主体框架上，真空气路回路和冷风气路回路设置于主体框架上，冷风气路回路与各吹风管连接，真空气路回路与各取坯夹头连接。

2.根据权利要求1所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，多个吹风管和取坯夹头阵列排布于主体框架上，各相邻吹风管之间的间距与各相邻取坯夹头之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，吹风管和取坯夹头交错布置于主体框架的同一侧。

4.根据权利要求1所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，主体框架包括上层连接板、下层固定板和固定封板，上层连接板布置于下层固定板的上方，固定封板布置于上层连接板和下层固定板之间，布置于上层连接板和下层固定板的四周，上层连接板连接有法兰座。

5.根据权利要求4所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，下层固定板上布置有凹槽，用于铺装真空气路回路，下层固定板为一体化加工成型。

6.根据权利要求5所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，凹槽上端布置有封板，凹槽和封板之间设置有密封导条。

7.根据权利要求5所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，取坯夹头布置于下层固定板的凹槽对应位置，吹风管设置于下层固定板上，布置于凹槽两侧或外侧。

8.根据权利要求1所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，取坯夹头包括坯头固定支架、吸坯头和回力弹簧，吸坯头套设于坯头固定支架的前端，回力弹簧设置于坯头固定支架和吸坯头之间，坯头固定支架为中空结构，坯头固定支架的前端设有真空孔，当无外力的作用下，吸坯头通过回力弹簧力的作用，顶在坯头固定支架的前端，覆盖堵住真空孔，当机器人带动所述的专用夹具下压，吸坯头插入相应的瓶坯瓶口，瓶坯的反向作用力克服回力弹簧力将吸坯头向坯头固定支架的后端挤压，使真空孔外露于瓶坯内。

9.根据权利要求8所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，取坯夹头还包括硅胶垫片和锥形固定垫片，硅胶垫片和锥形固定垫片分别套设于坯头固定支架的后端和前端，布置于吸坯头的两侧。

10.根据权利要求1所述的机器人取瓶坯降温的专用夹具，其特征在于，真空孔开设于坯头固定支架前端的侧部，真空孔的直径为3-4mm。