[实用新型]一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置

说明书

本实用新型公开了一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，该自动装配检验装置采用振动盘送料、间歇分割器进行分度、机械夹取等形式进行组装，该自动装配检验装置主要由分度转盘、多个导向环夹具、导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手等组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用；有缺物料检测和弹簧复位检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了导向环组件的自动化组装和检测；且全程自动化操作，无线人手进行装配和检测等，大大提高成品装配的合格率，也能实现良品和不良品的自动分选工作。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配检验设备的技术领域，尤其涉及一种主要用于伸缩梯装配用的导向环组件的自动化生产装配并检验全自动化装置。

背景技术

导向环组件是由导向环96和安装于导向环内的锁销97、弹簧组件98和警告标99组成，而弹簧组件是由弹簧和弹簧座组成，如图18和图19所示。传统的导向环组件安装方式是采用人工装配方式进行，人工装配的工序较为繁琐，且劳动强度较大，效率也不高，人工装配后对于其是否安装正确或安装到位也没有对应的检测，存在不少不良品出现的现象。另外，在人工装配锁销时，其安装孔较小，需要非常准确地把锁销安装入导向环内，人工装配时常常需要调整人手拿取锁销的位置等，通常需要二次调整，造成锁销安装的速度慢，效率低下；而弹簧等为柱体镂空结构，放置时经常会出现叠料卡料的情况，造成安装的不畅顺和安装时间慢；最后，人工装配方式会耗费很大的人力资源，造成合格率的严重低下，效率低下。

因此，需要对现有技术中的导向环组件的装配方式进行一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，该用于导向环组件生产的自动装配检验装置解决了现有技术的问题，实现了导向环组件组装并检验全自动化的目的；该用于导向环组件生产的自动装配检验装置采用振动盘送料、间歇分割器进行分度、机械夹取等形式进行组装，该自动装配检验装置主要由分度转盘、多个导向环夹具、导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手等组成；控制方面由PLC控制，操作界面为彩色的触摸屏，直观易用；采用LED照明实现环保耐用；有缺物料检测和弹簧复位检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了导向环组件的自动化组装和检测，整个装置的生产速率为15件/分钟，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了人力资源；且全程自动化操作，无线人手进行装配和检测等，大大提高成品装配的合格率，也能实现良品和不良品的自动分选工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于导向环组件生产的自动装配检验装置，包括导向环组件生产工作平台、安装于导向环组件生产工作平台上并采用间歇分割器进行分度转动的分度转盘、均匀分布于分度转盘上的多个用于夹紧导向环的导向环夹具，还包括沿着分度转盘的多个导向环夹具对应设置的导向环安装机构、锁销安装机构、弹簧组件安装机构、警告标安装机构、复位检测机构和卸料机械手；导向环安装机构连接有导向环分料机构，锁销安装机构连接有锁销分料机构，弹簧组件安装机构连接有弹簧组件送料机构，警告标安装机构连接有警告标送料及分料机构，卸料机械手连接有卸料分选机构，弹簧组件送料机构还连接有弹簧送料机构；还包括控制各机构运行及显示相关状态的触摸屏，触摸屏通过PLC控制各机构运行。整体自动装配检验装置的工作原理及动作流程：1.导向环放入导向环夹具→2.锁销安装→3.弹簧及弹簧座组装→4.弹簧组件安装→5.警告标安装→6.警告标复位检测→7.良品和不良品的分选卸料。